1.一种电容自动检测装置，其特征在于：包括检测台(1)、上料及检测机构(2)、第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)、第二输送线及检测机构(4)和出料机构(6)，上料及检测机构(2)、第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)、第二输送线及检测机构(4)和出料机构(6)均串联设置在长方形的检测台(1)，上料及检测机构(2)的出口连通第一输送线及检测机构(3)的进口，第一输送线及检测机构(3)的出口连通中转搬运机构(5)的进口，中转搬运机构(5)的出口连通第二输送线及检测机构(4)的进口，第二输送线及检测机构(4)的出口连通出料机构(6)的进口；

上料及检测机构(2)安装于检测台(1)上的一端，用于接收来自上道工序送料机构(7)传送来的电容，并进行电容引脚的位置与分布的检测；

出料机构(6)安装于检测台(1)上的另一端，用于将检测合格的电容将送至后续工序送料机构(8)；

第一输送线及检测机构(3)、中转搬运机构(5)和第二输送线及检测机构(4)安装于上料及检测机构(2)与出料机构(6)之间，其中第一输送线及检测机构(3)用于输送电容同时检测电容的尺寸、容量以及前后两侧面缺陷，中转搬运机构(5)用于搬运电容从第一输送线及检测机构(3)至第二输送线及检测机构(4)，第二输送线及检测机构(4)用于检测电容的顶部缺陷和左右侧面缺陷。

2.如权利要求1所述的电容自动检测装置，其特征在于，检测台(1)包括一张台面板(101)、四个支撑腿(102)、一个第一废品回收箱(103)、一个第二废品回收箱(104)和一个第三废品回收箱(105)；

四个支撑腿(102)分别安装在台面板(101)四角的下方，在台面板(101)板面的左端沿长度方向设置有用于收集废品的第一落料缺口(101-1)，在台面板(101)上靠近右端的板面上设置有用于收集废品的第三落料槽(101-3)，在台面板(101)板面的中部位置处设置有用于收集废品的第二落料槽(101-2)；第一落料槽(101-1)、第二落料槽(101-2)和第三落料槽(101-3)下方分别设有第一废品回收箱(103)、第二废品回收箱(104)和第三废品回收箱(105)。

3.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，上料及检测机构(2)包括第一门型支架(201)、第一直线电机、第一升降气缸(204)、第一两指型夹紧气缸(205)，第一门型支架(201)安装在台面板(101)板面上且横跨在第一落料缺口(101-1)的上方；第一直线电机定子(202)沿台面板(101)长度方向设置且安装在第一门型支架(201)横梁的下底面上，第一直线电机动子(203)安装在第一直线电机定子(202)上，第一升降气缸(204)悬挂在第一直线电机动子(203)上，第一升降气缸(204)活塞杆输出端连接第一两指型夹紧气缸(205)。

4.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，第一输送线及检测机构(3)安装在第一落料缺口(101-1)与第二落料槽(101-2)之间的台面板(101)板面上，第一输送线及检测机构(3)包括第一同步带轮(301)、第二同步带轮(302)、第一环形同步带(303)、第一轴承座(304)、第一带轮轴(305)、第一电机(306)和用以检测电容容量的第二两指型夹紧气缸(312)，第一同步带轮(301)和第二同步带轮(302)均通过第一轴承座(304)和第一带轮轴(305)安装在台面板(101)上，第一同步带轮(301)靠近第一落料缺口(101-1)，第二同步带轮(302)靠近第二落料槽(101-2)，第一环形同步带(303)同时绕过第一同步带轮(301)和第二同步带轮(302)，第一环形同步带(303)的带面平行于台面板(101)板面，在第一环形同步带(303)的带面上设有两个沿第一环形同步带(303)的带宽方向并排分布的第一电容引脚孔(303-1)；第一电机(306)安装在第一同步带轮(301)所在的第一轴承座(304)上，第一电机(306)的电机轴连接第一同步带轮(301)所在的第一带轮轴(305)；第二两指型夹紧气缸(312)位于第一环形同步带(303)的上下层之间，第二两指型夹紧气缸(312)通过第二升降气缸(311)和气缸支架(310)安装在台面板(101)上，气缸支架(310)固定在台面板(101)上并横跨在下层第一环形同步带(303)上，第二升降气缸(311)竖直朝上设置在气缸支架(310)上，第二升降气缸(311)活塞杆输出端连接第二两指型夹紧气缸(312)。

5.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，第二输送线及检测机构(4)安装在第二落料槽(101-2)与第三落料槽(101-3)之间的台面板(101)板面上，第二输送线及检测机构(4)包括第三同步带轮(401)、第四同步带轮(402)、第二环形同步带(403)、第二轴承座(404)、第二带轮轴(405)和第二电机(406)，第三同步带轮(401)和第四同步带轮(402)均通过第二轴承座(404)和第二带轮轴(405)安装在台面板(101)上；第三同步带轮(401)靠近第二落料槽(101-2)，第四同步带轮(402)靠近第三落料槽(101-3)，第二环形同步带(403)同时绕过第三同步带轮(401)和第四同步带轮(402)，第二环形同步带(403)的带面平行于台面板(101)板面，在第二环形同步带(403)的带面上设有两个沿第二环形同步带(403)的带长方向并排分布的第二电容引脚孔(403-1)；第二电机(406)安装在第四同步带轮(402)所在的第二轴承座(404)上，第二电机(406)的电机轴连接第四同步带轮(402)所在的第二带轮轴(405)。

6.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，中转搬运机构(5)包括第二门型支架(501)、第二直线电机、第三升降气缸(504)、第一旋转气缸(505)和第三两指型夹紧气缸(506)，第二门型支架(501)安装在第一输送线及检测机构(3)与第二输送线及检测机构(4)之间的台面板(101)板面上，第二门型支架(501)位于第二落料槽(101-2)的上方，第二直线电机定子(502)沿台面板(101)长度方向设置且安装在第二门型支架(501)横梁的下底面上，第二直线电机动子(503)安装在第二直线电机定子(502)上，第三升降气缸(504)悬挂在第二直线电机动子(503)上，第三升降气缸(504)活塞杆输出端连接第一旋转气缸(505)，第一旋转气缸(505)活塞杆输出端连接第三两指型夹紧气缸(506)。

7.如权利要求2所述的电容自动检测装置，其特征在于，出料机构(6)包括第三门型支架(601)、第三直线电机、第四升降气缸(604)、第二旋转气缸(605)和第四两指型夹紧气缸(606)，第三门型支架(601)安装在台面板(101)的板面上且横跨在第三落料槽(101-3)的上方，第三直线电机定子(602)沿台面板(101)长度方向设置且安装在第三门型支架(601)横梁的下底面上，第三直线电机动子(603)安装在第三直线电机定子(602)上，第四升降气缸(604)悬挂在第三直线电机动子(603)上，第四升降气缸(604)活塞杆输出端连接第二旋转气缸(605)，第二旋转气缸(605)活塞杆输出端连接第四两指型夹紧气缸(606)。

8.如权利要求2-7任一项所述的电容自动检测装置，其特征在于，电容自动检测装置还包括控制装置，控制装置包括控制器、第一工业相机(206)、第二工业相机(307)、第三工业相机(308)、第四工业相机(309)、第五工业相机(407)、第六工业相机(408)和第七工业相机(409)，第一工业相机(206)、第二工业相机(307)、第三工业相机(308)、第四工业相机(309)、第五工业相机(407)、第六工业相机(408)和第七工业相机(409)均与控制器电连接，第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机均与控制器电连接；

第一工业相机(206)位于第一门型支架(201)横梁的下方，通过第一相机支架(207)安装在台面板(11)上，

第二工业相机(307)位于第一电机(306)右侧，通过第二相机支架安装在台面板(11)上，

第三工业相机(308)和第四工业相机(309)均位于第一环形同步带(303)右端，第三工业相机(308)和第四工业相机(309)关于第一环形同步带(303)对称设置且分布位于第一环形同步带(303)前后两侧，第三工业相机(308)和第四工业相机(309)分别通过第三相机支架和第四相机支架安装在台面板(11)上，第五工业相机(407)位于第二环形同步带(403)左端的上方，第五工业相机(407)通过第五工业相机支架安装在台面板(11)上，

第六工业相机(408)和第七工业相机(409)均位于第二环形同步带(403)右端，第六工业相机(408)和第七工业相机(409)关于第二环形同步带(403)对称设置且分布位于第二环形同步带(403)前后两侧，第六工业相机(408)和第七工业相机(409)分别通过第六相机支架和第七相机支架安装在台面板(11)上。