1.一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，包括机座，所述基座上设置有绕绳机构、油管支撑机构以及污垢清除机构，其中

油管支撑机构，用于支撑固定油管并可将油管倾斜一定角度；

绕绳机构，设置在油管支撑机构一侧，可通过拉绳控制污垢清除机构在油管内运动；

污垢清除机构，设置在油管内部，可在倾斜的油管内通过重力向下自动运动，污垢清除机构包括支撑主体，支撑主体周向设置贴合油管内壁运动的若干个滚轮以及锁定组件，支撑主体前端设置伸缩组件和旋转刮刀组件；

锁定组件包括若干个设置在支撑主体周向的摩擦块、设置在支撑主体内部的第一电磁铁、顶紧摩擦块的第一弹簧，污垢清除机构在油管内清除污垢时，第一电磁铁断电，在第一弹簧作用下摩擦块向外运动顶紧至油管内壁辅助污垢清除机构固定，污垢清除机构在油管内运动时，第一电磁铁通电后产生磁力吸附摩擦块使其远离油管内壁；

伸缩组件包括一安装在支撑主体端面的伸缩轴电机，旋转刮刀组件连接伸缩轴电机并可在伸缩轴电机带动下在油管内部往复伸缩运动，旋转刮刀组件包括一旋转电机以及由旋转电机驱动的转动刀盘，在转动刀盘侧面设置刮刀、转动刀盘内部设置第二电磁铁、第二弹簧，当污垢清除机构在油管内清除污垢时，第二电磁铁断电，所述刮刀在第二弹簧作用下向外运动顶紧油管内壁，刮刀旋转进行污垢清理，污物清除机构在油管内运动时，第二电磁铁通电后产生磁力吸附刮刀向使其远离油管内壁。

2.如权利要求1所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，所述油管支撑机构包括固定在机座上的支撑座、设置在支撑座一侧的顶起气缸，所述支撑座上安装有用于固定油管的卡箍，所述卡箍底部和支撑座铰接连接，所述顶起气缸上安装有用于抬升油管的顶块，所述顶块上表面为弧形结构，顶块底部和顶起气缸的缸杆铰接连接，顶起气缸升起时将油管一侧抬起使其处于倾斜状态。

3.如权利要求1所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，所述绕绳机构包括固定在机座上的绕绳电机、设置在绕绳电机一侧的立柱，所述绕绳电机上设置有用于缠绕拉绳的绳轮，所述立柱上安装有辅助拉绳走向的定滑轮，在支撑主体一侧设置有用于安装拉绳的挂钩，拉绳一端缠绕在绳轮上，拉绳另一端穿过定滑轮连接至支撑主体的挂钩，绕绳电机通过收放拉绳使污垢清除机构在倾斜的油管内自动向下运动。

4.如权利要求1所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，所述锁定组件和滚轮均为三个，三个锁定组件沿支撑主体周向均匀设置，三个滚轮沿支撑主体周向均匀设置，锁定组件和滚轮之间交叉设置。

5.如权利要求4所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，在支撑主体周向内部设置有若干个第一开口槽，所述第一电磁铁固定在第一开口槽底部，所述摩擦块一端设置有第一活动杆，第一活动杆上远离摩擦块的一端设置可由第一电磁铁吸附的磁力吸块，磁力吸块和第一开口槽滑动配合，在第一开口槽开口处安装有堵板，第一弹簧套设在第一活动杆上，第一弹簧两端分别于摩擦块和堵板接触。

6.如权利要求5所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，所述摩擦块为硬质橡胶块，摩擦块外侧呈与油管内壁相适应的弧形。

7.如权利要求1所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括一支撑板，所述支撑板与伸缩轴电机连接，旋转刮刀组件安装在支撑板上，在伸缩轴电机两侧还分别设置有一个伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在支撑主体上，伸缩杆另一端连接支撑板。

8.如权利要求7所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，在所述支撑板一侧固定有刀盘安装板，所述旋转电机固定在支撑板上，转动刀盘一端设置传动轴，所述传动轴穿过刀盘安装板连接至旋转电机，在传动轴与刀盘安装板连接处设置轴承，在传动轴上安装有过孔滑环，该过孔滑环用于连接第二电磁铁供电的导线避免导线缠绕。

9.如权利要求8所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，所述刮刀为两个，两个刮刀以转动刀盘为中心呈180°设置，在转动刀盘上设置有第二开口槽，第二电磁铁固定在第二开口槽底部，刮刀一端设置有第二活动杆，第二活动杆上设置活塞盘，活塞盘和第二开口槽滑动配合，第二开口槽内部安装有与其螺纹配合的弹簧限位板和刮刀限位板，弹簧限位板和刮刀限位板分别设置在活塞盘两侧，第二弹簧套设在第二活动杆上，第二弹簧两端分别于活塞盘和弹簧限位板接触，第二活动杆远离刮刀的一端穿过弹簧限位板并可被第二电磁铁吸附。

10.如权利要求1～9任一项所述的一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，其特征在于，在所述污物清除机构上还设置有若干个吹气嘴，若干个吹气嘴设置在锁定组件旋转刮刀组件之间，吹气嘴用于吹动刮下的污垢使其沿倾斜的油管向下运动后由油管下端排出。