1.一种油气管道除垢装置，包括支撑箱一（1）、支撑箱三（3）和打磨机构（42），所述打磨机构（42）活动设于所述支撑箱三（3）上，其特征在于，还包括：支撑机构（48），支撑设在所述支撑箱一（1）上，用于支撑所述打磨机构（42）；以及转动组件，设于所述支撑箱一（1）和支撑箱三（3）之间，其一端与所述支撑箱一（1）连接，所述转动组件包括转轴（26），所述转轴（26）与所述支撑箱三（3）连接，用于带动所述打磨机构（42）转动；以及敲击组件（43），所述敲击组件（43）包括支撑箱二（2）、传动组件（44）和破碎组件（45），所述支撑箱二（2）支撑设在所述转轴（26）的周侧，所述破碎组件（45）支撑设在所述支撑箱二（2）上，所述传动组件（44）与所述支撑箱一（1）和支撑箱二（2）连接，且所述传动组件（44）一端穿过所述支撑箱二（2）与所述破碎组件（45）连接，所述传动组件（44）用于驱动所述破碎组件（45）对管道内壁的锈迹进行往复锤击；以及驱动杆（25），所述驱动杆（25）的一端与所述破碎组件（45）活动连接，其另一端与所述打磨机构（42）活动连接，用于带动打磨机构（42）进行上下往复移动；

所述转动组件带动打磨机构（42）对管道内壁进行转动打磨，所述转动组件通过支撑箱二（2）带动破碎组件（45）进行转动，与此同时，通过所述转动组件的转动驱动所述传动组件（44）进行运转，通过所述传动组件（44）带动破碎组件（45）对管道内壁进行往复锤击，所述破碎组件（45）通过驱动杆（25）进一步带动打磨机构（42）进行上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述破碎组件（45）包括：

导向组件（46），设于所述支撑箱二（2）内，所述传动组件（44）与所述导向组件（46）连接，且所述导向组件（46）一端活动穿过支撑箱二（2）；以及支撑架（14），所述支撑架（14）与所述导向组件（46）伸出所述支撑箱二（2）的一端固定连接；以及锤击组件（47），支撑设于所述支撑架（14）上，用于对管道内壁的锈迹进行锤击破碎。

3.根据权利要求2所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述锤击组件（47）包括：

弹性件一（23），所述弹性件一（23）的一端与所述支撑架（14）靠近所述导向组件（46）的一端固定连接；以及连接板（22），所述连接板（22）与所述弹性件一（23）的另一端固定连接；

以及导向杆三（24），所述导向杆三（24）处于所述支撑架（14）设有弹性件一（23）一侧的两端；且所述连接板（22）滑动套设在所述导向杆三（24）上；以及固定杆（21），所述固定杆（21）的一端与所述导向杆三（24）远离所述弹性件一（23）的一端固定连接；以及固定锤击块（15），所述固定锤击块（15）与所述固定杆（21）的另一端固定连接；以及导向架（20），所述导向架（20）固定套设在所述固定杆（21）上，且所述导向架（20）上的两侧分别设有滑动槽；以及滑块（19），所述滑块（19）分别滑动卡接在所述导向架（20）的滑动槽中；以及连接杆（18），所述连接杆（18）一端与所述滑块（19）活动连接；以及支撑盘（17），所述支撑盘（17）转动设在所述支撑架（14）上，且所述支撑盘（17）与所述连接杆（18）的另一端固定连接；以及活动锤击块（16），所述活动锤击块（16）与所述支撑盘（17）远离所述连接杆（18）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述导向组件（46）包括：

导向杆二（12），所述导向杆二（12）一端与所述支撑箱二（2）内壁固定连接；以及套管（13），所述套管（13）滑动套设在所述导向杆二（12）上，且所述套管（13）的一端活动穿过所述支撑箱二（2）。

5.根据权利要求4所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述转动组件还包括电机一（27），所述电机一（27）固定设在所述支撑箱一（1）靠近所述支撑箱二（2）一侧的中部，所述电机一（27）的输出端与所述转轴（26）连接，所述传动组件（44）包括：齿环（28），固定设在所述支撑箱一（1）靠近所述支撑箱二（2）的一侧中部，且所述电机一（27）处于所述齿环（28）的内侧中部；以及齿轮二（29），所述齿轮二（29）活动支撑设在所述支撑箱二（2）靠近所述支撑箱一（1）一侧的两端，且所述齿轮二（29）与所述齿环（28）啮合，所述齿轮二（29）上设有偏心环形滑槽；以及支撑板（30），所述支撑板（30）的一端滑动卡接在所述齿轮二（29）偏心环形滑槽中；以及固定板（31），所述固定板（31）支撑设在所述支撑板（30）靠近所述支撑箱二（2）的一侧，且所述固定板（31）上设有螺纹槽和导向孔；以及螺栓二（32），所述螺栓二（32）螺纹穿插在所述固定板（31）上；以及支撑柱（33），所述支撑柱（33）与所述螺栓二（32）穿过所述固定板（31）的一端活动连接，且所述支撑柱（33）一端穿过所述支撑箱二（2）与所述套管（13）固定连接；以及导向杆五（40），所述导向杆五（40）分别设于所述支撑箱二（2）靠近支撑箱一（1）一侧的两端，且所述导向杆五（40）分别活动穿插在所述固定板（31）的导向孔中，用于对所述固定板（31）进行导向。

6.根据权利要求5所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述打磨机构（42）包括：

导向板（4），所述导向板（4）滑动设在所述支撑箱三（3）内，所述导向板（4）的两侧分别设有螺纹槽；以及弹性件二（41），设于所述导向板（4）和支撑箱三（3）之间的中部，且所述弹性件二（41）的两端分别与所述导向板（4）靠近转轴（26）一侧和支撑箱三（3）内壁连接；以及导向杆一（8），所述导向杆一（8）设于所述支撑箱三（3）内的两侧，且所述导向板（4）滑动套设在所述导向杆一（8）上；以及齿轮一（5），所述齿轮一（5）活动支撑设在所述导向板（4）远离所述转轴（26）的一侧；以及齿条（6），所述齿条（6）相对设于所述齿轮一（5）的两侧，所述齿条（6）分别与所述齿轮一（5）啮合，所述齿条（6）一端滑动穿过所述支撑箱三（3），所述驱动杆（25）的另一端分别穿过所述支撑箱三（3）与相邻所述齿条（6）活动连接；以及导向套（7），所述导向套（7）分别与所述齿条（6）固定连接，且所述导向套（7）分别滑动套设在所述导向板（4）的两侧；以及刮板（9），所述刮板（9）分别设于所述支撑箱三（3）外的两侧，且所述刮板（9）分别与所述齿条（6）伸出所述支撑箱三（3）的一端连接；以及螺栓一（11），所述螺栓一（11）分别滑动穿插在所述支撑箱三（3）内，且所述螺栓一（11）分别螺纹穿过所述导向板（4）的螺纹孔；以及

压紧块（10），所述压紧块（10）分别与所述螺栓一（11）穿过所述导向板（4）的一端固定连接，用于对所述齿条（6）进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述支撑机构（48）包括：

双向电机（34），所述双向电机（34）设于所述支撑箱一（1）内侧中部；以及螺杆（35），所述螺杆（35）分别支撑设于所述支撑箱一（1）内的两侧，所述螺杆（35）分别与所述双向电机（34）的两端连接，且所述双向电机（34）两侧的螺杆（35）螺纹方向相反；以及螺纹板（36），所述螺纹板（36）分别螺纹套设在两侧的所述螺杆（35）上；以及导向杆四（39），所述导向杆四（39）支撑设在所述支撑箱一（1）内，且所述螺纹板（36）同时滑动套设在所述导向杆四（39）上；以及支撑杆（37），所述支撑杆（37）的一端分别与所述螺纹板（36）远离所述双向电机（34）的一侧两端固定连接，且所述支撑杆（37）的另一端滑动穿过所述支撑箱一（1）；以及支撑轮（38），所述支撑轮（38）分别与所述支撑杆（37）伸出所述支撑箱一（1）的一端连接。