1.一种路牙停车辅助装置，包括底座(3)，其特征在于，还包括清扫机构和辅助机构，所述清扫机构设置在底座(3)的内部，所述辅助机构设置在底座(3)的上方；

所述辅助机构包括第二支撑板(2)、两个第一支撑板(1)、两个连接条(27)、两个气缸(6)和动力组件，所述第一支撑板(1)水平设置在底座(3)的上方，两个连接条(27)分别设置在第二支撑板(2)的下方的两侧，两个连接条(27)的一端分别铰接在底座(3)的一侧的上方的两端，两个气缸(6)的一端分别铰接在底座(3)的另一侧的上方的两端，两个气缸(6)的另一端分别铰接在两个连接条(27)的中部，两个连接条(27)的相互靠近的一侧分别设有一个导向槽，两个第一支撑板(1)均设置在两个连接条(27)之间，两个第一支撑板(1)的两端分别设置在两个导向槽的内部，所述动力组件的两端分别设置在两个连接条(27)的中部；

所述动力组件包括第一驱动单元、加固杆(21)、两个滑动套管(22)、两个第一连接杆(23)和两个第二连接杆(28)，所述加固杆(21)的两端分别设置在两个连接条(27)的中部，两个滑动套管(22)分别套设在加固杆(21)的两端上，两个第一连接杆(23)的一端均铰接在两个第一支撑板(1)中其中一个第一支撑板(1)的下方，两个第一连接杆(23)的另一端分别铰接在两个滑动套管(22)的一侧，两个第二连接杆(28)的一端均铰接在两个第一支撑板(1)中另一个第一支撑板(1)的下方，两个第二连接杆(28)的另一端分别铰接在两个滑动套管(22)的另一侧，所述第一驱动单元设置在加固杆(21)的中部，所述第一驱动单元的一端与两个第一支撑板(1)中其中一个第一支撑板(1)连接；

所述清扫机构包括位移组件和清扫组件，所述清扫组件设置在底座(3)的内部，所述底座(3)的一侧设有一个开口，所述位移组件设置在底座(3)的开口处；

所述清扫组件包括第二驱动单元、收集箱(18)、输送管(17)、气泵(4)、滤芯(5)、吸尘口(16)、推动块(15)、第一传动杆(13)和第二传动杆(14)，所述收集箱(18)设置在底座(3)的内部的一侧，所述输送管(17)水平设置在收集箱(18)的一侧，所述输送管(17)的上方设有一个管道，所述管道的一端与输送管(17)连通，所述气泵(4)设置在管道的另一端上，所述滤芯(5)设置在管道与输送管(17)的连接处，所述吸尘口(16)设置在输送管(17)的下方，所述吸尘口(16)与输送管(17)连通，所述底座(3)的内壁的底部设有一个开口，所述吸尘口(16)的一端设置在底座(3)的下方，所述推动块(15)设置在输送管(17)的内部的远离收集箱(18)的一端，所述第二驱动单元设置在输送管(17)的远离收集箱(18)的一侧，所述第二传动杆(14)水平设置在推动块(15)的远离收集箱(18)的一侧，所述第二传动杆(14)的一端与第一传动杆(13)的一端铰接，所述第一传动杆(13)的另一端与第二驱动单元连接；

所述位移组件包括固定板(10)、导轨(11)、第二电机(8)和两个转动轮(9)，所述固定板(10)竖向设置在底座(3)的内部的远离收集箱(18)的一侧，所述导轨(11)设置在固定板(10)的远离收集箱(18)的一侧，所述导轨(11)的顶部和底部分别设有一个滑槽，两个转动轮(9)分别铰接在固定板(10)的远离收集箱(18)的一侧的上方和下方，两个转动轮(9)分别设置在导轨(11)的两个滑槽的内部，所述第二电机(8)设置在固定板(10)的远离转动轮(9)的一侧，所述第二电机(8)与转动轮(9)传动连接。

2.如权利要求1所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述底座(3)的内部还设有一个中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第三电机(26)、丝杆(24)和驱动块(25)，所述第三电机(26)设置在加固杆(21)的中部，所述第三电机(26)与丝杆(24)传动连接，所述驱动块(25)设置在两个第一支撑板(1)中其中一个第一支撑板(1)的下方，所述驱动块(25)的内部设有通孔，所述丝杆(24)穿过驱动块(25)，所述丝杆(24)与驱动块(25)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第一电机(7)、曲轴(20)和连接套管(12)，所述第一电机(7)设置在底座(3)的内壁的顶部，所述曲轴(20)竖向设置在第一电机(7)的下方，所述第一电机(7)与曲轴(20)的一端传动连接，所述连接套管(12)套设在曲轴(20)的主轴颈上，所述第一传动杆(13)的另一端与连接套管(12)连接。

5.如权利要求1所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述气缸(6)为增压气缸。

6.如权利要求1所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述推动块(15)的制作材料为橡胶。

7.如权利要求3所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述丝杆(24)的外表面上还涂有润滑剂。

8.如权利要求4所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述曲轴(20)的另一端上设有一个轴承座，所述曲轴(20)通过轴承座与底座(3)的内壁的底部连接。

9.如权利要求4所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。

10.如权利要求1所述的路牙停车辅助装置，其特征在于，所述底座(3)的下方还设有至少两个移动轮(19)。