1.一种管内直喷式管道清洗装置，包括支撑组件(2)和清洗组件(3)，其特征在于：所述支撑组件(2)包括伸缩筒(21)、把手(22)、循环绳(23)和循环绳卡环(24)；所述的伸缩筒(21)中部有多个均匀分布的环形槽；所述的把手(22)通过多个呈辐射状分布的短杆固定到伸缩筒(21)左端外侧；所述的循环绳(23)为多个均匀分布的环形绳，循环绳(23)位于伸缩筒(21)母线方向上，且循环绳(23)绕过伸缩筒(21)的内外侧形成环形；所述的循环绳卡环(24)的数量与伸缩筒(21)的环形槽的数量相同，循环绳卡环(24)位于伸缩筒(21)的环形槽外侧，且循环绳卡环(24)的端面上有多个孔，循环绳(23)穿过循环绳卡环(24)的端面上的孔；

所述的清洗组件(3)包括清洗头(31)、连接筒(32)、密封环(33)和送水管(34)；所述的清洗头(31)为与伸缩筒(21)同轴的圆盘，清洗头(31)的左端面有一圆孔，且清洗头(31)的侧面有多个均匀分布的圆孔，这些圆孔呈棘轮状分布于清洗头(31)内，该清洗头(31)的左端面的圆孔和侧面的圆孔相互贯通；所述的连接筒(32)的右端转动连接到清洗头(31)的左端面上，且连接筒(32)与清洗头(31)左端面的圆孔贯通，且该连接筒(32)通过多个呈辐射状的短杆固定到伸缩筒(21)内腔右端；所述的密封环(33)为橡胶环，密封环(33)的右端固定到清洗头(31)左端外缘，密封环(33)的左部内侧与伸缩筒(21)外侧接触；所述的送水管(34)位于伸缩筒(21)内腔，送水管(34)的右端连接到连接筒(32)左端上。

2.根据权利要求1所述的一种管内直喷式管道清洗装置，其特征在于：所述的伸缩筒(21)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种管内直喷式管道清洗装置，其特征在于：所述的循环绳卡环(24)的外径等于伸缩筒(21)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种管内直喷式管道清洗装置，其特征在于：所述的循环绳卡环(24)与伸缩筒(21)的环形槽间有间隙。