1.一种履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：包括发电机(1)、发动机(2)、中控单元(3)、转速测量单元(4)、两个牵引电机(5)和两个侧传动(6)，中控单元(3)通过发电机(1)与发动机(2)连接，所述中控单元(3)通过转速测量单元(4)与两个牵引电机(5)连接，两个牵引电机(5)与两个侧传动(6)一一对应，所述牵引电机(5)与对应的侧传动(6)连接；

所述牵引电机(5)处设有转速传感器，所述转速传感器与转速测量单元(4)电连接，所述转速测量单元(4)包括转速测量电路，所述转速测量电路包括第一运放(U1)、第二运放(U2)、第三运放(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(VD1)和第二二极管(VD2)，所述第一运放(U1)的反相输入端与第一运放(U1)的输出端连接，所述第一运放(U1)的电源端外接+5V直流电压电源，所述第一运放(U1)的接地端外接-5V直流电压电源，且通过第一电容(C1)接地，所述第一运放(U1)的输出端通过第一电阻(R1)与第二运放(U2)的反相输入端连接，所述第二运放(U2)的同相输入端通过第二电阻(R2)接地，所述第二运放(U2)的反相输入端通过第三电阻(R3)与第二运放(U2)的输出端连接，所述第二运放(U2)的输出端通过第四电阻(R4)与第三运放(U3)的反相输入端连接，所述第三运放(U3)的反相输入端通过第七电阻(R7)与第三运放(U3)的输出端连接，所述第三运放(U3)的同相输入端通过第五电阻(R5)外接+5V直流电压电源，且通过第六电阻(R6)接地，所述第三运放(U3)的输出端通过第八电阻(R8)分别与第一二极管(VD1)的阳极和第二二极管(VD2)的阴极连接，所述第二电容(C2)的一端接地，另一端分别与第一二极管(VD1)的阳极和第二二极管(VD2)的阴极连接，所述第一二极管(VD1)的阴极外接+3.3V直流电压电源，所述第二二极管(VD2)的阳极接地。

2.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述第一运放(U1)、第二运放(U2)和第三运放(U3)的型号均为RC4458。

3.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述中控单元(3)包括单片机，所述单片机为AT89C51。

4.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于：所述转速测量单元(4)与中控单元(3)之间通过屏蔽电缆连接。