1.一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:包括工作台(1)、运料组件(2)、上料组件(3)、铣面组件(4)和下料组件(5),工作台(1)为矩形板状结构,所述运料组件(2)固定安装在工作台(1)上,上料组件(3)设置在运料组件(2)的侧部,上料组件(3)对称设有两个矩形安装座(3a),安装座(3a)上固定设置有引导上料组件(3)向固定方向移动的上料螺纹杆(3b),上料螺纹杆(3b)上设有一个第一导向滑块(3c),上料螺纹杆(3b)两侧分别设有稳固上料组件(3)的上料导向柱(3d),上料导向柱(3d)与安装座(3a)固定连接并且上料导向柱(3d)与上料螺纹杆(3b)延伸方向一致,其中一个安装座(3a)靠近上料螺纹杆(3b)一侧还竖直设有一个靠板(3e),设有靠板(3e)的安装座(3a)上还安装有一个导向电机(3f),上料螺纹杆(3b)与导向电机(3f)的输出端固定连接,铣面组件(4)包括有铣刀组件(4a)和翻转组件(4b),铣刀组件(4a)固定安装在上料组件(3)的侧部,翻转组件(4b)设置在上料组件(3)和铣刀组件(4a)的中间位置,下料组件(5)固定安装在工作台(1)上并且与铣刀组件(4a)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述运料组件(2)包括有振动盘、运料轨道(2a)、上料座(2b),所述振动盘设置在工作台(1)侧部,运料轨道(2a)垂直于工作台(1)的台边,运料轨道(2a)的首端固定安装在振动盘上,运料轨道(2a)末端设置有一个限料组件(2c),限料组件(2c)包括有垂直设置在轨道末端的限料板(2c1)、固定设置在工作台(1)反面的第一龙门架(2c2)和限料气缸(2c3),限料气缸(2c3)竖直安装在龙门架上并且输出端向上设置,限料板(2c1)贯穿工作台(1)延伸至工作台(1)下方,所述限料板(2c1)的底部与限料气缸(2c3)的输出端固定连接,上料座(2b)水平安装在工作台(1)上并且与运料轨道(2a)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述上料座(2b)远离上料组件(3)一侧还设有一个上料气缸(2b1),上料气缸(2b1)的输出端固定安装有一个上料板(2b3),所述上料座(2b)另一侧的底部还对称设有用于限制零件运行轨道的限位板(2b2),所述限位板(2b2)为前半段弧形开口、后半段直线延伸的结构,所述上料座(2b)靠近上料组件(3)一侧的侧壁上设有供上料组件(3)抓取零件的抓取槽(2b4)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述上料组件(3)还包括有倒“L”型的上料支撑架(3c1)、第一气缸(3c2)和气爪(3c3),所述上料支撑架(3c1)固定安装在第一导向滑块(3c)上,第一气缸(3c2)竖直设置在上料支撑架(3c1)的顶端并且输出端向下设置,气爪(3c3)与第一气缸(3c2)的输出端固定连接并且气爪(3c3)设有与零件外部形状配合连接的卡槽(3c3a)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述铣刀组件(4a)对称设有驱使铣刀组件(4a)纵向移动的第一电动丝杆滑台(4a1),第一电动丝杆滑台(4a1)上各固定安装有一个竖直向上延伸的固定架(4a2),固定架(4a2)顶端固定安装有驱使铣刀组件(4a)横向移动的铣面螺纹杆(4a3),铣面螺纹杆(4a3)两侧还各设有一根铣面导向柱(4a4),所述铣刀组件(4a)还设有一个旋转电机(4a5)和铣刀机构(4a6),铣面螺纹杆(4a3)与旋转电机(4a5)的输出端固定连接,铣面螺纹杆(4a3)上固定安装有第二导向滑块(4a7),铣刀机构(4a6)固定安装在第二导向滑块(4a7)的侧部。
6.根据权利要求5所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述铣刀机构(4a6)包括有第二电动丝杆滑台(4a6a)、固定框(4a6b)、铣面电机(4a6c)和铣刀(4a6d),所述第二电动丝杆滑台(4a6a)竖直安装在第二导向滑块(4a7)的侧部,固定框(4a6b)与第二电动丝杆滑台(4a6a)固定连接,铣面电机(4a6c)竖直安装在固定框(4a6b)内,铣面电机(4a6c)输出端固定设有一个主动轮,铣刀(4a6d)的底端固定安装有一个从动轮,从动轮通过皮带与主动轮传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述铣刀组件(4a)还设有用于固定零件的固定座(6),所述固定座(6)侧壁上对称设有两个支撑块(6a),支撑块(6a)固定安装在工作台(1)上,固定座(6)底部远离上料组件(3)的一侧还铰接有一块推板(6b),其中一块支撑块(6a)设有一个水平方向延伸的空槽,空槽内设有一个转动电机(6c),转动电机(6c)输出端向固定座(6)方向延伸并且转动电机(6c)的输出端与推板(6b)的铰接轴线处于用一条竖直平面内,推板(6b)下水平设有一个覆盖推板(6b)和固定座(6)底部的转板(6d),所述转板(6d)与转动电机(6c)的输出端固定连接,所述固定架(4a2)靠近上料组件(3)端还竖直设有一个支撑板(6e)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:翻转组件(4b)包括有固定安装在底座上的第二龙门架(4b1),第二龙门架(4b1)顶部水平安装有一个旋转气缸(4b2)并且旋转气缸(4b2)的输出端向固定座(6)的方向设置,旋转气缸(4b2)的输出端还竖直安装有一个安装板(4b3),所述安装板(4b3)上安装有多个吸盘(4b4)。
9.根据权利要求1所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述下料组件(5)包括有一个竖直安装在在第二龙门架(4b1)下方的安装架(5a),安装架(5a)顶部水平安装有一个第二气缸(5b),支撑板(6e)与第二气缸(5b)的输出端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能扳手中心固定销自动加工装置,其特征在于:所述下料组件(5)还设有一个下料槽(5c),所述下料槽(5c)的首端与固定座(6)远离上料组件(3)的一端可拆卸连接,下料槽(5c)的另一端延伸至工作台(1)侧部位置,所述下料槽(5c)底部还设有安装下料槽(5c)的托块。