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专利号: 2018104994796
申请人: 新昌县玮康电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能卡接件装配流水线,它包括基座(6),基座(6)上设有导向杆(7),导向杆(7)从上到下依次套接有用于容置第一工件(8)的上滑台(10)和用于容置第二工件(9)的下滑台(11),其特征在于:上滑台(10)与下滑台(11)的滑动方向相反,上滑台(10)与下滑台(11)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(7)上;基座(6)在下滑台(11)下方滑动连接有推块(12),基座(6)上设有用于推动推块(12)滑动的动力装置,基座(6)在推块(12)与下滑台(11)之间转动连接有摆杆(13),摆杆(13)倾斜设置在基座(6)上,摆杆(13)中部设有第一圆柱销(14),基座(6)上设有支撑块(23),支撑块(23)上设有供第一圆柱销(14)沿竖直方向滑动的竖向滑槽(25);推块(12)上滑动连接有竖向滑柱(20),竖向滑柱(20)上端部设有斜滑槽(24),摆杆(13)下端部设有第二圆柱销(15),第二圆柱销(15)位于斜滑槽(24)内,摆杆(13)上端部与下滑台(11)下表面抵紧;基座(6)在摆杆(13)上下两侧分别设有用于与摆杆(13)抵紧或脱离的第一卡销(16)与第二卡销(17),第一卡销(16)位于摆杆(13)下方,第二卡销(17)位于摆杆(13)上方;基座(6)在推块(12)下方设有平板(19),平板(19)上设有供竖向滑柱(20)下端部穿过的开口槽(21),竖向滑柱(20)下端部与推块(12)通过复位组件连接,基座(6)在开口槽(21)位置滑动连接有用于与竖向滑柱(20)下端部抵紧或脱离的滑板(22),滑板(22)通过传动组件与上滑台(10)连接;斜滑槽(24)上靠近支撑块(23)一端低于远离支撑块(23)一端,基座(6)上设有用于与下滑台(11)抵紧或脱离的第三卡销(18),当第二圆柱销(15)与斜滑槽(24)抵紧时,第一圆柱销(14)在竖向滑槽(25)内滑动上升;当第二圆柱销(15)在斜滑槽(24)内滑动时,竖向滑柱(20)在推块(12)内滑动下降以推动滑板(22)下降;上滑台(10)上滑动连接有落料杆(26),基座(6)上设有用于驱动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的单向传动装置,上滑台(10)与单向传动装置通过拨片组件联动;下滑台(11)位于上滑台(10)正下方,上滑台(10)上设有用于容置第一工件(8)的上凹槽(28),上凹槽(28)底部铺设有硅胶层(27),硅胶层(27)与上凹槽(28)底部固定连接;下滑台(11)在与上凹槽(28)相对的位置设有用于容置第二工件(9)的下凹槽(29),下凹槽(29)开口朝向上凹槽(28)设置;基座(6)上设有用于驱动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的单向传动装置是指,基座(6)通过导向块(31)滑动连接有直线齿条(30),直线齿条(30)通过燕尾槽滑动连接在导向块(31)上,直线齿条(30)位于上滑台(10)上方,直线齿条(30)上设有用于推动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的斜台(32),落料杆(26)上端部与斜台(32)上的斜面抵紧;基座(6)上转动连接有用于与直线齿条(30)啮合传动的传动轮(34),基座(6)通过第一铰接点(33)转动连接有传动板(36),传动板(36)上设有以第一铰接点(33)为圆心的弧形齿条(35),弧形齿条(35)与传动轮(34)啮合传动;基座(6)上设有用于与传动板(36)抵紧或脱离的限位销(37),传动板(36)与基座(6)之间设有用于拉动传动板(36)抵靠在限位销(37)上的第一拉簧(1);上滑台(10)与单向传动装置通过拨片组件联动是指,上滑台(10)端部通过第二铰接点(38)转动连接有用于与传动板(36)抵紧或脱离的拨片(39),上滑台(10)上设有用于与拨片(39)下表面抵紧或脱离的卡爪(40),拨片(39)与卡爪(40)之间设有用于拉动拨片(39)抵靠在卡爪(40)上的第二拉簧(2);上滑台(10)上设有供落料杆(26)沿竖直方向滑动的落料孔(50),落料孔(50)下端开口与上凹槽(28)底部连通,且硅胶层(27)上设有供落料杆(26)穿过的通孔;落料杆(26)上端部转动连接有用于与斜台(32)滚动连接的第三滚轮(51);上滑台(10)与下滑台(11)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(7)上是指,导向杆(7)沿竖直方向设置在基座(6)上,导向杆(7)上套接有第一压簧(3),第一压簧(3)上端与上滑台(10)抵紧,第一压簧(3)下端与下滑台(11)抵紧;导向杆(7)上端部设有用于与上滑台(10)抵紧或脱离的上挡环(41),导向杆(7)下端设有用于与下滑台(11)抵紧或脱离的下挡环(42),上滑台(10)与下滑台(11)位于上挡环(41)与下挡环(42)之间,第一压簧(3)位于上滑台(10)与下滑台(11)之间;基座(6)上设有用于推动推块(12)滑动的动力装置是指,基座(6)上设置有气缸(43),气缸(43)沿水平方向设置,且推块(12)与气缸(43)输出端固定连接,推块(12)运动方向与下滑台(11)运动方向垂直;第二圆柱销(15)上转动连接有第一滚轮(44),第一滚轮(44)滚动连接在斜滑槽(24)内;第三卡销(18)位于上滑台(10)与下滑台(11)之间,当摆杆(13)上第一圆柱销(14)抵靠在竖向滑槽(25)上极限位置时,下滑台(11)抵靠在第三卡销(18)上。

2.根据权利要求1所述的智能卡接件装配流水线,其特征在于:竖向滑柱(20)下端部与推块(12)通过复位组件连接是指,竖向滑柱(20)下端部设有第一环形凸起(46),第一环形凸起(46)位于推块(12)下方,推块(12)下方设有导套(49),导套(49)下端部在第一环形凸起(46)下方设有第二环形凸起(47),竖向滑柱(20)上套接有第二压簧(4),第二压簧(4)上端与第一环形凸起(46)抵紧,第二压簧(4)下端与第二环形凸起(47)抵紧;滑板(22)与平板(19)平行设置,且滑板(22)与推块(12)运动方向平行;竖向滑柱(20)下端部转动连接有第二滚轮(45),第二滚轮(45)先后在平板(19)和滑板(22)上滚动。

3.根据权利要求1所述的智能卡接件装配流水线,其特征在于:滑板(22)通过传动组件与上滑台(10)连接是指,基座(6)上滑动连接有竖杆(52),竖杆(52)上端部与滑板(22)连接,竖杆(52)下端部通过托架(53)与上滑台(10)连接;竖杆(52)中部设有第三环形凸起(48),基座(6)从上到下依次设有供竖杆(52)穿过的第一限位环(54)与第二限位环(55),第一限位环(54)与第二限位环(55)分别位于第三环形凸起(48)两侧,竖杆(52)上套接有用于推动第三环形凸起(48)抵紧在第一限位环(54)上的第三压簧(5),第三压簧(5)位于第三环形凸起(48)与第二限位环(55)之间;当第三环形凸起(48)与第一限位环(54)抵紧时,滑板(22)位于开口槽(21)内,滑板(22)上表面与平板(19)上表面齐平,且上滑台(10)与上挡环(41)抵紧;当第三环形凸起(48)与第一限位环(54)脱离时,竖向滑柱(20)上的第一环形凸起(46)与推块(12)下表面脱离,第一滚轮(44)在竖向滑柱(20)的斜滑槽(24)内向上滚动。

4.根据权利要求3所述的智能卡接件装配流水线,其特征在于:竖杆(52)沿竖直方向设置在基座(6)上,且托架(53)呈弯折状结构。