1.一种环形装配流水线，其特征在于，包括：环形轨道(100)、输送小车(200)、多个装配工位(310)、上线工位(320)和下线工位(330)；

所述输送小车(200)设置于所述环形轨道(100)，并沿所述环形轨道(100)可移动；

所述多个装配工位(310)、所述上线工位(320)和所述下线工位(330)沿所述环形轨道(100)的延伸方向布置，且所述上线工位(320)位于所述多个装配工位(310)的上游，所述下线工位(330)位于所述多个装配工位(310)的下游。

2.根据权利要求1所述的环形装配流水线，其特征在于，所述环形轨道(100)包括装配线路(110)和回位线路(120)，所述装配线路(110)的两端与所述回位线路(120)的两端分别对接；

所述输送小车(200)在所述装配线路(110)沿装配方向可移动；

所述上线工位(320)、所述多个装配工位(310)和所述下线工位(330)沿所述装配方向依次设置于靠近所述装配线路(110)的区域。

3.根据权利要求2所述的环形装配流水线，其特征在于，所述环形轨道(100)还包括用于对接所述装配线路(110)和所述回位线路(120)的轨道旋转机(400)；

所述轨道旋转机(400)分别设置于所述装配线路(110)的第一端与所述回位线路(120)的第一端之间，以及所述装配线路(110)的第二端与所述回位线路(120)的第二端之间。

4.根据权利要求3所述的环形装配流水线，其特征在于，所述装配线路(110)的第一端和第二端，以及所述回位线路(120)的第一端和第二端均设有所述轨道旋转机(400)；

所述装配线路(110)第一端的所述轨道旋转机(400)与所述回位线路(120)第一端的所述轨道旋转机(400)对应设置，所述装配线路(110)第二端的所述轨道旋转机(400)与所述回位线路(120)第二端的所述轨道旋转机(400)对应设置。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的环形装配流水线，其特征在于，所述装配线路(110)与所述回位线路(120)平行设置。

6.根据权利要求2所述的环形装配流水线，其特征在于，所述环形装配流水线还包括上线等待工位(340)，所述上线等待工位(340)设置于所述回位线路(120)周围，并靠近于所述上线工位(320)；

和/或，所述环形装配流水线还包括预装工位(350)，所述预装工位(350)设置于所述上线工位(320)与所述多个装配工位(310)之间。

7.根据权利要求1所述的环形装配流水线，其特征在于，所述环形装配流水线包括多个所述输送小车(200)，多个所述输送小车(200)沿所述环形轨道(100)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的环形装配流水线，其特征在于，所述多个装配工位(310)中的至少部分所述装配工位(310)设有用于吊装待装配件的吊装装置。

9.根据权利要求1所述的环形装配流水线，其特征在于，所述下线工位(330)设有升降装置(600)，所述升降装置(600)包括用于将装配完成的产品从所述输送小车(200)下线的支撑台。

10.根据权利要求1所述的环形装配流水线，其特征在于，所述环形轨道(100)设有多个充电装置(700)，多个所述充电装置(700)与所述多个装配工位(310)中的至少部分所述装配工位(310)对应设置。