1.一种机器人零件盘，包括加装盘(1)，其特征在于，所述加装盘(1)的中心处设有装配 孔(3)，所述加装盘(1)的两侧对称设有密封腔(2)，所述密封腔(2)内滑动连接有活塞板 (8)，所述活塞板(8)靠近密封腔(2)的一侧卡接有第三导热板(10)，所述活塞板(8)背离第 三导热板(10)的一侧固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)内设有空腔，所述活动板 (12)背离活塞板(8)的一端固定连接有记忆合金板(7)，所述记忆合金板(7)内设有导热丝 (6)，所述活塞板(8)内滑动连接有第一导热板(4)，所述第一导热板(4)的一端固定连接在 密封腔(2)的底侧壁，所述第一导热板(4)的另一端穿过第三导热板(10)并延伸至空腔内， 所述第一导热板(4)背离第三导热板(10)的一端设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接 有第二导热板(9)，所述第二导热板(9)的另一端固定连接在第三导热板(10)的一侧；

所述空腔的上下内侧壁上对 称固定连接有摩擦板(11)，所述摩擦板(11)的一侧和第一导热板(4)的一侧接触；

所述记忆合金板(7)背离活 动板(12)的一侧粘接有橡胶垫(5)；

所述密封腔(2)填充有氮气 气体；

所述第一导热板(4)、第二导 热板(9)以及第三导热板(10)的材料为银合金；当记忆合金板（7）撞击死 角的瓷砖的时候，在冲击力的作用下，使得活动板（12）移动，并带动活塞板（8）在密封腔（2）内移 动，因为密封腔（2）是密封的，所以里面的气体的量是一定的，在撞击的瞬间，使得活塞板（8）极速 移动，短时间内使得密封腔（2）内的气体瞬间压缩，从而使得气体分子间剧烈的运动，从而使 得气体密度减小，同时使得密封腔（2）内的温度升高，然后通过第一导热板（4）、第二导热板（9）以及第三导热板（10）将热量传递到记忆合金板（7），因为第一导热板（4）、第二导热板（9）以及第三导热 板（10）的材料为银合金，是导热性很好的金属，然后使得导热丝（6）温度升高，从而将记忆合金 板（7）的温度升高，产生变形，使得变形的形状和死角角度相一致，然后利用橡胶垫（5）的粘接性 和吸附性，将房屋死角上的瓷砖表面的灰尘进行清扫，当不撞击的时候为了内外压强平衡， 使得活塞板（8）慢慢归位，记忆合金板（7）温度降低，从而恢复原状；

其次，空腔的上下内侧壁上对称固定连接有摩擦板（11），摩擦板（11）的一侧和第一导 热板（4）的一侧接触，同时第二导热板（9）也在滑槽（13）内滑动，在记忆合金板（7）受到撞击的时候， 第二导热板（9）滑动，使得摩擦板（11）和第二导热板（9）之间产生摩擦，从而产生热量，同时滑槽（13）内的气体也压缩，产生热量，这两种热量的产生可以使得第一导热板（4）和第二导热板（9）的温 度微微升高，起到第一导热板（4）和第二导热板（9）预热的效果，这样可以使得热量传递的速度 更加的快。