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专利号: 2024212230268
申请人: 苏州穿山甲机器人股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人零部件抛光装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有用于对零部件进行夹持以提高抛光稳定性的夹持组件;

所述夹持组件的上方设置有用于对零部件进行照明以方便对抛光进度进行观察和检测的照明组件;

所述底座(1)的顶部且位于夹持组件的背面安装有用于对照明组件的位置进行调节的调节组件,所述照明组件的底部与调节组件的顶部连接;

所述夹持组件与调节组件之间设置有除尘组件;

所述底座(1)的底部设置有用于对手持式抛光机进行收纳的收纳组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件抛光装置,其特征在于:所述夹持组件包括固定板(2),所述固定板(2)分别安装在底座(1)顶部的两侧,所述固定板(2)的内部螺纹连接有第一丝杆(3),所述底座(1)的顶部且位于固定板(2)之间滑动贴合有夹板(4),所述第一丝杆(3)的一端与夹板(4)的外侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件抛光装置,其特征在于:所述照明组件包括灯座(5)和安装在灯座(5)内部的灯管,所述灯座(5)位于夹板(4)的上方,所述灯座(5)的底部安装有支杆(6),所述支杆(6)的底部与调节组件的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件抛光装置,其特征在于:所述调节组件包括壳体(7),所述壳体(7)的内部转动安装有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)的表面螺纹套接有螺套(9),所述螺套(9)的顶部安装有第一连接杆(10),所述第一连接杆(10)的顶部滑动延伸至壳体(7)的外部并安装有支撑板(11),所述支杆(6)的底部与支撑板(11)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件抛光装置,其特征在于:所述壳体(7)的一侧安装有电机(12),所述第二丝杆(8)的一端转动延伸至壳体(7)的外部并通过联轴器与电机(12)的输出端连接,所述壳体(7)的内部安装有滑杆(13),所述滑杆(13)的表面滑动套设有滑套(24),所述滑套(24)的顶部安装有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)的顶部滑动延伸至壳体(7)的外部并与支撑板(11)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件抛光装置,其特征在于:所述除尘组件包括贯穿壳体(7)的连接管(15),所述连接管(15)靠近夹持组件的一侧连通有吸尘罩(16),所述吸尘罩(16)靠近夹持组件的一侧安装有可调进气格栅(17),所述底座(1)的顶部且位于壳体(7)的背面安装有过滤器(18),所述过滤器(18)的进气端与连接管(15)的一端连通,所述过滤器(18)的排气端连通有泵机(19)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人零部件抛光装置,其特征在于:所述收纳组件包括设置底座(1)底部两侧的支板(20),所述支板(20)之间滑动卡接有收纳箱(21),所述收纳箱(21)的内部放置有手持式抛光机本体(22),所述收纳箱(21)内部的两侧均放置有收纳盒(23)。