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专利号: 2018104893615
申请人: 安徽安元智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种厚度测量机的测量方法,其特征在于,所述测量方法包括以下步骤:

1)、将待测量产品放置在厚度测量机的上料槽(6)中,并运行至第一滑台气缸(5)的下方,等待上一个待测量产品测量完毕;

2)、当上一个待测量产品测量完毕后,第一滑台气缸(5)的活塞杆向上运动,取料机构的取料双缸气缸(7)的活塞杆向前运行,直至多个磁铁块将待测量产品吸附住;

3)、当取料机构将待测量产品带回至靠近待测量位置槽的位置,推料夹持机构的推料双缸气缸(1)将待测量产品推行至待测量位置槽,同时第二滑台气缸(12)的活塞杆向下运动将待测量产品固定在待测量位置槽;

4)、两组位移传感器单元(11)对待测量产品进行测量,厚度值落在设定厚度区间内的产品将被推送至相应的分拣气缸(13)的前方;

5)、当与分拣气缸(13)相对应的光电传感器(15)感应到产品时,分拣气缸(13)的活塞杆将产品推向出料槽(19);

所述厚度测量机包括机体(20)、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构;所述上料机构包括上料槽(6)、第一支撑架(4)和第一滑台气缸(5);所述上料槽(6)安装在所述机体(20)上,所述第一支撑架(4)设置在所述上料槽(6)的靠近边缘的位置,所述第一滑台气缸(5)安装在所述第一支撑架(4)上,所述第一滑台气缸(5)的活塞杆沿竖直方向伸缩;所述取料机构包括取料双缸气缸(7)、固定座(8)、微型气缸(9)、磁铁座(10)和多个磁铁块;所述取料双缸气缸(7)安装在所述机体(20)上,所述固定座(8)可拆卸地连接在所述取料双缸气缸(7)上,所述微型气缸(9)固定安装在所述固定座(8)上,所述微型气缸(9)的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座(10)上,且所述微型气缸(9)的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述取料双缸气缸(7)的两个活塞杆所在长度方向上的直线,所述磁铁座(10)竖直设置,所述磁铁座(10)的顶端滑动连接在所述固定座(8)上,所述磁铁座(10)的底端接触连接于所述上料槽(6),多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座(10)上,所述上料槽(6)所在长度方向上的直线、所述取料双缸气缸(7)的两个活塞杆所在长度方向上的直线和所述微型气缸(9)的活塞杆所在长度方向上的直线都相互平行;所述推料夹持机构包括安装在所述机体(20)上的推料双缸气缸(1)和可拆卸地连接在所述推料双缸气缸(1)上的塑料推块(2),且所述机体(20)上还设置有运料槽(21),所述运料槽(21)所在长度方向上的直线与所述上料槽(6)所在长度方向上的直线相垂直,且所述推料双缸气缸(1)的两个活塞杆沿所述运料槽(21)的长度方向伸缩;所述运料槽(21)上设置有待测量位置槽,所述测量机构包括分别设置在所述待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元(11)、安装在所述机体(20)上的第二支撑架和可拆卸地连接在所述第二支撑架上的第二滑台气缸(12);所述第二滑台气缸(12)的活塞杆设置在所述待测量位置槽的正上方且沿竖直方向伸缩;所述分拣机构包括安装在所述机体(20)上的多个分拣气缸(13)、分别一一对应地设置在所述分拣气缸(13)边缘位置的多个光电传感器(15)和分别一一对应地安装在多个分拣气缸(13)上的分拣推块(16),多个所述光电传感器(15)设置在所述运料槽(21)的上方;所述出料机构包括安装在所述机体(20)上的多个出料槽(19),且多个所述出料槽(19)分别一一对应地与多个所述分拣气缸(13)相配合,以使得当所述分拣气缸(13)的活塞杆伸长时能够将测量之后的产品推行至所述出料槽(19)中,且所述出料槽(19)所在长度方向上的直线垂直于所述运料槽(21)所在长度方向上的直线。

2.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述测量方法还包括步骤6),将厚度值没有落在设定的厚度区间中的产品运送至废料箱(17)中。

3.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述第一滑台气缸(5)的下方设置有弓形挡块(3),且所述弓形挡块(3)靠近所述第一支撑架(4)设置。

4.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述出料槽(19)靠近所述运料槽(21)的位置还设置有过渡塑料板(18)。

5.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述分拣机构还包括多个安装在所述机体(20)上的第三支撑架(14),多个所述光电传感器(15)分别一一对应地安装在多个所述第三支撑架(14)上,且所述第三支撑架(14)靠近所述分拣气缸(13)设置。

6.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述运料槽(21)远离所述推料双缸气缸(1)的一端还设置有废料箱(17),且所述废料箱(17)安装在所述机体(20)上。

7.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,任意相邻两个所述分拣气缸(13)之间的距离是相同的,相应地,任意相邻两个所述出料槽(19)之间的距离是相同的。

8.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述固定座(8)上设置有多个与所述磁铁座(10)相配合的滑槽,所述磁铁座(10)上设置有多个分别与多个所述滑槽一一相配合的凸条,以使得所述磁铁座(10)能够沿所述固定座(8)滑动。

9.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述磁铁块为方形磁铁块。