1.一种轮胎内支撑体的安装方法，其特征在于，应用于轮胎内支撑体安装装置，所述轮胎内支撑体安装装置包括升降机构、拼接式刚性环及至少三个弓撑；所述升降机构的底部设置有底座，所述升降机构的输出端的侧壁设置有至少三个卡爪，各卡爪处于同一高度；

所述方法包括以下步骤：

将轮胎的下胎圈套于单片式轮辋外围；

将升降机构放于单片式轮辋内，且升降机构的底座位于轮毂上，三个卡爪位于轮胎的上胎圈和下胎圈之间；

控制升降机构上升，卡爪随着升降机构上升，并提起轮胎的上胎圈，使得轮胎轴向拉伸，轴向拉伸后的轮胎的高度大于单片式轮辋的高度；

将拼接式刚性环在轮胎内拼合；

将弓撑放入轮胎内，弓撑的顶部顶靠着上胎圈，底部顶靠着刚性环；

将轮胎内支撑体放入轮胎内；

控制升降机构下降，轮胎、刚性环、弓撑和轮胎内支撑体一起落下，至轮胎的下胎圈处于单片式轮辋的下端，轮胎上胎圈高于单片式轮辋上端，轮胎与单片式轮辋之间存在空隙；

穿过轮胎和单片式轮辋之间的空隙锁固轮胎内支撑体；

控制升降机构上升，取出弓撑和拼接式刚性环；

压合轮胎上胎圈，并向轮胎内充气。

2.根据权利要求1所述的轮胎内支撑体的安装方法，其特征在于，所述步骤控制升降机构上升，卡爪随着升降机构上升，并提起轮胎的上胎圈，使得轮胎轴向拉伸，轴向拉伸后的轮胎的高度大于单片式轮辋的高度，轮胎轴向拉伸后轮胎上轮圈和下轮圈的间距不小于弓撑的长度。

3.根据权利要求1所述的轮胎内支撑体的安装方法，其特征在于，所述步骤将轮胎的下胎圈套于单片式轮辋外围中，使用拆胎机将轮胎的下胎圈扣入单片式轮辋外围。

4.一种轮胎内支撑体的安装装置，其特征在于，包括升降机构、拼接式刚性环及至少三个弓撑；所述升降机构的底部设置有底座，所述升降机构的输出端的侧壁设置有至少三个卡爪，各卡爪处于同一高度；所述弓撑用于在升降机构带动卡爪轴向提拉轮胎的上胎圈后，支撑上胎圈与下胎圈；所述刚性环用于支撑弓撑。

5.根据权利要求4所述的轮胎内支撑体的安装装置，其特征在于，相邻的两个卡爪等夹角设置。

6.根据权利要求4所述的轮胎内支撑体的安装装置，其特征在于，所述拼接式刚性环包括至少两个圆弧段，所述圆弧段通过连接件拼接成圆环。

7.根据权利要求6所述的轮胎内支撑体的安装装置，其特征在于，所述连接件为铰链。

8.根据权利要求4所述的轮胎内支撑体的安装装置，其特征在于，所述升降机构可以为电推杆、气缸或液压缸。