1.一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：包括支撑机构(1)以及除锈打磨机构(2)，所述的支撑机构(1)包括主支撑梁(11)、副支撑梁(12)以及行走轮(15)；所述主支撑梁(11)的两端分别设有相对主支撑梁(11)中心轴线相互对称的若干伸出块(111)；

所述的副支撑梁(12)是分别设置在伸出块(111)的下方，副支撑梁(12)的一端是与主支撑梁(11)相互铰接，副支撑梁(12)的另一端设有中空结构的下缓冲座(13)，相应的在主支撑梁(11)上设置有位于下缓冲座(13)上方中空结构的上缓冲座(14)；所述的上缓冲座(14)、下缓冲座(13)皆具有单向开口且开口端相互套设；所述的下缓冲座(13)内腔设有导向杆(133)，导向杆(133)的一端穿过上缓冲座(14)，导向杆(133)上套设缓冲弹簧(132)，且缓冲弹簧(132)的两端则与下缓冲座(13)、上缓冲座(14)的内腔壁相互抵接，导向杆(133)穿出上缓冲座(14)的部分设有锁紧螺母锁紧；

所述的除锈打磨机构(2)包括分别对称设置于主支撑梁(11)两端下方的工作部分(21)、设置于主支撑梁(11)中部下方的控制器(24)以及增压水泵(25)；所述的工作部分(21)包括壳体(211)、打磨机构(22)、除锈机构(23)；所述的壳体(211)被分割成第一腔体(212)、第二腔体(213)、第三腔体(214)，且壳体(211)下方设有用于轨道通过的缺口(215)；

所述第一腔体(212)、第二腔体(213)之间的壳体(211)上设有弧形通槽(216)，弧形通槽(216)内滑动连接有滑块(223)；所述的打磨机构(22)包括与滑块(223)位于第一腔体(212)内的一端连接设置的第一电动缸(217)、与第一电动缸(217)的工作端连接的打磨头(218)、用于滑块(223)位于第二腔体(213)内的一端与壳体(211)连接的第二电动缸(224)；

所述的打磨头(218)包括具有T字形结构卡槽的安装座(2181)以及若干具有凸字形结构的磨石(2184)，磨石(2184)是卡接在安装座(2181)内，安装座(2181)内设有橡胶垫(2182)，橡胶垫(2182)与磨石(2184)之间设有张紧弹簧(2183)；所述第一电动缸(217)外壳与安装座(2181)之间连接设置有若干用于导向的伸缩杆(2171)。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的除锈机构(23)包括设置于第三腔体(214)内的若干高压喷头(231)、输水管(232)，输水管(232)是与增压水泵(25)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的下缓冲座(13)上还设置有连接轴(131)，行走轮(15)上设有轴承(134)，连接轴(131)通过轴承(134)与行走轮(15)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的副支撑梁(12)上设有距离传感器(121)，且距离传感器(121)的检测端正对主支撑梁(11)。

5.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述设置于主支撑梁(11)一端的副支撑梁(12)至少是相互对称的两根，且副支撑梁(12)是一体式结构或者由若干片状弹性组件构成。

6.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的副支撑梁(12)数量变化时，伸出块(111)、下缓冲座(13)、上缓冲座(14)、导向杆(133)、缓冲弹簧(132)、锁紧螺母的配置数量应与副支撑梁(12)的数量相等，连接轴(131)分别与同一侧下缓冲座(13)相互连接并分别通过轴承(134)与行走轮(15)相互连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述第一电动缸(217)工作端与安装座(2181)连接处设置有拉压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的滑块(223)包括相互平行的两块连接板(2231)，两块连接板(2231)之间以弧形板(2232)相互连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的主支撑梁(11)上设有提供电源、水源以及操作人员操控的平台，且控制器(24)与该平台的供电、操控设备相连，增压水泵(25)与该平台的储水设备相连。

10.根据权利要求7所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：所述的控制器(24)分别与增压水泵(25)、距离传感器(121)、拉压力传感器、第一电动缸(217)、第二电动缸(224)相互电性连接。