1.一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于：它包括第一轮毂、第一支撑、半轴封板、液压油缸装置、封板油孔、第一半轴、差速器保护罩、第二支撑、第二轮毂、双向导槽、电磁拉杆、连接板、第一弹簧、外螺纹杆、第二弹簧、第一容纳腔、导杆、液压油导流孔、第二容纳腔、限位板、第一固定板、第二固定板、半轴内螺纹、第二液压油导流孔、梯形连接块、液压杆导向槽、半轴孔、第一旋转轴孔、从动齿轮、第一侧齿轮、主动齿轮、第一行星齿轮、第一旋转轴、保护罩容纳腔、第一连接条、第一固定轴、第二侧齿轮、第二行星齿轮、第二固定轴、第二连接条、连接盘、液压油道、第二半轴、活塞杆、第一液压杆导向槽、加速度感应器、第一液压油道，其中差速器保护罩固定安装在汽车底盘上；差速器保护罩上开有半轴孔和第一旋转轴孔；第一旋转轴一端连接在发动机上，且第一旋转轴另一端插入差速器保护罩内；主动齿轮位于差速器保护罩内，且主动齿轮通过键与第一旋转轴配合；第一半轴端面上开有贯通的圆孔；第一半轴通过轴承安装在差速器保护罩上，且第一半轴与半轴孔旋转转配合；第二半轴端面上开有贯通的圆孔；第二半轴上所开的圆孔的内圆面中间位置处开有半轴内螺纹；第二半轴通过轴承安装在差速器保护罩上，且第二半轴与半轴孔旋转转配合；

从动齿轮通过键安装在第二半轴上，从动齿轮和主动齿轮啮合；第一连接条和第二连接条安装在从动齿轮的小端面上；第一侧齿轮位于差速器保护罩内；第一侧齿轮与第二半轴通过键连接；第二侧齿轮与第一半轴通过键连接；第一侧齿轮端面上安装有加速度感应器；第一固定轴一端端面固定安装在第一连接条端面上；第一行星齿轮通过轴承安装在第一固定轴上，且第一行星齿轮齿与第一侧齿轮和第二侧齿轮啮合；第二固定轴一端端面固定安装在第二连接条端面上；第二行星齿轮通过轴承安装在第二固定轴上，且第二行星齿轮齿与第一侧齿轮和第二侧齿轮啮合；限位板通过滑动配合安装在第一半轴开的圆孔内；导杆一端端面固定安装在限位板端面上；导杆外圆面上周向均匀的开有多个双向导槽；导杆上开有贯通的液压油道；电磁拉杆一端固定安装在第一半轴上所开的圆孔的内圆面上，且电磁拉杆与双向导槽配合；导杆一端的外圆面与第一半轴上所开的圆孔的内圆面配合；活塞杆的端面固定安装在导杆的端面上；活塞杆上开有贯通的油道与导杆上的液压油道相通；外螺纹杆上开有两个贯通的圆孔，外螺纹杆的端面固定安装在活塞杆的端面上，且外螺纹杆上所开的两个圆孔分别与液压油道和第一液压油道相通；外螺纹杆外圆面上所开的外螺纹与第二半轴上所开的半轴内螺纹通过螺纹配合安装；连接板的外圆面固定安装在第二半轴上所开的圆孔的内圆面上，且连接板上所开的圆孔的内圆面与活塞杆的外圆面滑动配合；

第一弹簧位于连接板和外螺纹杆所形成第一容纳腔内，第一弹簧嵌套在活塞杆外侧，第一弹簧的一端固定安装在连接板的端面上，第一弹簧的另一端固定安装在外螺纹杆的端面上；第二固定板的外圆面固定安装在第二半轴所开的圆孔的内圆面上，且第二固定板上开有圆孔；第二弹簧位于外螺纹杆和第二固定板所形成第二容纳腔内，第二弹簧的一端固定安装在外螺纹杆的端面上，第二弹簧的另一端固定安装在第二固定板的端面上；第一固定板的外圆面固定安装在第二半轴上所开的圆孔的内圆面上，且第一固定板上开有圆孔；连接盘位于第一固定板和第二固定板之间，且连接盘的另一端伸出第一固定板上所开的圆孔，连接盘上开有贯通的液压油导流孔，且液压油导流孔与第二固定板上所开的圆孔相通；

两个半轴封板分别固定安装在第一半轴端面上和第二半轴端面上，且两个半轴封板端面上均开有封板油孔；四个第一支撑周向均匀的安装在第二半轴外圆面上，且四个第一支撑均靠近半轴封板分布；第一轮毂内圆面固定安装在四个第一支撑上,且第一轮毂上开有液压杆导向槽；四个第二支撑周向均匀的安装在第一半轴外圆面上，且四个第二支撑均靠近半轴封板分布；第二轮毂内圆面固定安装在四个第二支撑上,且第二轮毂上开有第二液压杆导向槽；两个相邻的第一支撑与两个相邻的第二支撑之间均安装有液压油缸装置；

上述液压油缸装置包括液压油容纳腔、油缸桶、梯形连接块、圆板、液压杆、推拉杆、第三液压油导流孔，其中梯形连接块上开有贯通的第二液压油导流孔；油缸桶的端面固定安装在梯形连接块上，且油缸桶上开有液压油容纳腔；油缸桶的底部开有第三液压油导流孔，且第二液压油导流孔与第三液压油导流孔相通；圆板的外圆面与油缸桶内圆面通过滑动配合安装；推拉杆一端端面固定安装在圆板端面上；液压杆一端端面固定安装在推拉杆端面上；

上述两个相邻的第一支撑之间安装的液压油缸装置中的梯形连接块安装在两个相邻的第一支撑之间；两个相邻的第一支撑之间安装的液压油缸装置中的液压杆与液压杆导向槽滑动配合；两个相邻的第二支撑之间安装的液压油缸装置中的梯形连接块安装在两个相邻的第二支撑之间；两个相邻的第二支撑之间安装的液压油缸装置中的液压杆与第二液压杆导向槽滑动配合；液压油导流孔与两个相邻的第一支撑之间安装的液压油缸装置中的梯形连接块上的第二液压油导流孔通过管道相连；外螺纹杆上与第一液压油道相通的圆孔与液压油导流孔之间通过管道连接；液压油道与两个相邻的第二支撑之间安装的液压油缸装置中的梯形连接块上的第二液压油导流孔通过管道相连；液压油补偿箱安装在汽车底盘上，且液压油补偿箱与第一容纳腔和第二容纳腔之间通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于：上述半轴内螺纹的螺纹长度是第二半轴长度的1/8-5/8之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于：上述半轴内螺纹的螺纹长度是第二半轴长度的3/8之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于；上述液压油导流孔的孔径与第二固定板上的圆孔的孔径尺寸大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于：上述液压杆端面上安装有多个阻尼牙。

6.根据权利要求1所述的一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于：上述液压油道的孔径为4mm-6mm。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压杆控制的汽车脱险装置，其特征在于：上述液压油道的孔径为5mm。