1.一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，包括半封闭式的圆筒外壳，所述圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，所述电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，所述圆筒外壳的顶层上表面通过液态胶固连所述应变式压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，所述圆筒外壳的顶层下表面通过液态胶固连所述电容式压力传感器的上电极板。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，所述上电极板和所述下电极板均为圆形铜片，所述上电极板和所述下电极板之间通过柱形硅胶支撑。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，所述下电极板的上表面上设有绝缘层。

6.根据权利要求1所述的一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，所述刚性压头为圆柱状，所述刚性压头的上表面面积与所述电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，其特征在于，所述圆筒外壳的底层下表面与所述刚性压头的下表面位于同一水平面上。