1.一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，所述分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，所述导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，所述排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上，继而将蛇形叉指电极、排母、导线三者连通，所述蛇形叉指电极包括第一电极以及第二电极，第一电极的数量为两个且其指宽间距均为0.5mm，指长均为10.5mm，两个第一电极前后相对的粘贴在聚酰亚胺薄膜基底的后部，所述第二电极的数量为8个且平均分为两列并左右相对的粘贴在聚酰亚胺薄膜基底的前部，所述第二电极的指宽间距均为0.4mm，指长均为5.8mm，所述压头的上表面设有多个金字塔形状的凸起，其中前部分凸起的数量与第二电极的数量一致且两者位置上下相对应，后部分凸起的数量与第一电极的数量一致且两者位置上下相对应，且所述前部分凸起的高度高于后部分凸起的高度，所述前部分的凸起的高度设置为1mm，后部分的凸起的高度设置为0.8mm，所述压头的厚度设置为1.5mm。

2.根据权利要求1所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述蛇形叉指电极由铜材制成。

3.根据权利要求1所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述分隔层的表面具有与下方的蛇形叉指电极对应的分隔通孔。

4.根据权利要求1所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述排母上端具有两排按间距设置的圆孔，下端对应的设置有两排按间距设置的铜端子。

5.根据权利要求4所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述导线层的尾部的多个连接端上均设有金属焊盘，其另一端分别连接蛇形叉指电极的接线端，所述金属焊盘与排母的铜端子焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述压头由PDMS材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述排母与分隔层的尾部插接部之间设置有上加强板，所述聚酰亚胺薄膜基底下部设置有下加强板，所述上加强板上开有多个通孔，所述下加强板上开有方孔。

8.根据权利要求1所述的一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，其特征在于：所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底之间均由RTV硅胶相互粘结在一起。