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专利号: 2018104511165
申请人: 湖南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.手推式多功能草莓采摘车,包括第一把手、第一钢丝绳、第一推杆、第二推杆、第二把手、第二钢丝绳、集果箱、第二车身挡板、第三车身挡板、地轮、第二采摘臂、第一采摘臂、采摘臂横梁、第一弹簧、曲柄、第一滑轨、第一滑块、工字刀架、刀片、采摘面板、第二连接杆、第四车身挡板、第一车身挡板、第二车轴、车身底板、第一连接杆、第三车轴、第二滑块、第二滑轨、第一车轴、转盘、第二弹簧、第三弹簧及转盘传动轴;其特征在于,第二推杆一端与第一车身挡板紧固连接,第二推杆另一端设置有第二把手,第一推杆一端与第一车身挡板紧固连接,第一推杆另一端设置有第一把手;车身底板上安装有第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板,集果箱设置在第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板合围形成的区域内;

采摘臂横梁安装在第一采摘臂与第二采摘臂的上端,第一采摘臂与第二采摘臂底部安装在第三车轴中部,第三车轴一端安装在第一车身挡板上,另一端安装在第三车身挡板上;

第一滑轨紧固安装于第一采摘臂上,第二滑轨紧固安装于第二采摘臂上,第一滑块可滑动置于第一滑轨的槽内,第二滑块可滑动置于第二滑轨的槽内,工字刀架上部一端与第一滑块固定连接,工字刀架上部另一端与第二滑块固定连接,工字刀架底部安装有刀片,且刀片位于采摘面板正上方;

采摘面板上设置有多个用于为刀片切割草莓提供切割平面的凸台与多个用于将贴在采摘面板上的草莓茎部逐渐分离的凹槽,第二连接杆和第一连接杆的一端与采摘面板横向平行固定连接,第二连接杆和第一连接杆的另一端分别与第三车轴固定连接,在第三车轴、第一连接杆、第二连接杆和采摘面板形成的合围区域内设置有护果编织网,采摘面板上设置有用于安装第一拨销与第二弹簧的采摘面板第一槽、用于安装第二拨销与第三弹簧的采摘面板第二槽及采摘面板第三槽,第二弹簧一端与第一拨销接触,第二弹簧另一端与采摘面板的内端面接触,第三弹簧一端与第二拨销接触,第三弹簧另一端与采摘面板的内端面接触;

第二钢丝绳一端与第二把手连接,第二钢丝绳另一端的外包套顶在第二拨销外,且此端的内芯线同时穿过第二弹簧、第三弹簧及采摘面板上开设的内孔固定在第一拨销上;

第一钢丝绳一端与第一把手连接,第一钢丝绳另一端与转盘连接,转盘套装于转盘传动轴一端,转盘传动轴中部安装于采摘臂横梁内,转盘传动轴另一端与曲柄一端连接,曲柄另一端安装有驱动销轴,驱动销轴同时插入工字刀架上设置的曲柄滑槽中构成曲柄滑块组件,采摘臂横梁上固定有用于拉动曲柄复位的第一弹簧;

第一车轴设置在车身底板前端,第二车轴设置在车身底板后端,并在第一车轴与第二车轴的两端分别安装有用于支撑采摘车行走的地轮,第一车轴与第二车轴结构相同,且第一车轴两端关于自身中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,集果箱下方安装有与电子显示屏连接的电子秤,电子显示屏安装在第一车身挡板上。

3.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,第一车身挡板上设置有用于安装第一推杆与第二推杆的推按安装螺栓孔和用于安装第三车轴的第三车轴安装孔。

4.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,车身底板上设置有用于对第一车身挡板进行限位的第一车身挡板用限位槽、用于对第二车身挡板进行限位的第二车身挡板用限位槽、用于对第三车身挡板进行限位的第三车身挡板用限位槽及用于对第四车身挡板进行限位的第四车身挡板用限位槽。

5.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,采摘面板从一端至另一端依次设置有采摘引导斜面、面板第一凸台、面板第一凹槽、面板第二凸台、面板第二凹槽、面板第三凸台、面板第三凹槽、面板第四凸台、面板第四凹槽及面板第五凸台。

6.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,采摘面板底部设置有用于使采摘面板能更好贴合垄斜面运动的第一辅助轮与第二辅助轮。

7.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,采摘面板第一槽与采摘面板第二槽为T型槽。

8.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,第二钢丝绳的内芯线固定在第一拨销上设置的拨销通孔内。

9.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,转盘传动轴中部通过第二深沟球轴承安装于采摘臂横梁内,采摘臂横梁内设置有用于对第二深沟球轴承进行限位的凸台。

10.根据权利要求1所述的手推式多功能草莓采摘车,其特征在于,第一车轴一端设置有用于安装卡簧的卡簧安装槽和用于安装地轮的地轮用安装外圆,且在地轮用安装外圆外部轴向设置有平键槽,卡簧位于地轮一侧,并在位于地轮另一侧的第一车轴上套装有轴套,用于限制第一车轴与地轮相对位置的平键设置于平键槽内。