1.一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置（1）、输送装置（2）和收集装置（4），所述采摘装置（1）与输送装置（2）的一端连接，输送装置（2）的另一端与收集装置（4）连接，其特征在于；

所述收集装置（4）包括收集箱（4.1）、支撑板（4.2）、整体支撑座（4.3）、旋转轴（4.4）和插槽（4.5），收集箱（4.1）侧部开设进料口，所述整体支撑座（4.3）通过插槽（4.5）固定在收集箱（4.1）进料口的下方，旋转轴（4.4）的一端固定在支撑板（4.2）下端，旋转轴（4.4）的另一端设置在整体支撑座（4.3）上并相对其转动，支撑板（4.2）上开设安装孔；

所述输送装置（2）包括壳体Ⅰ（2.5）、带轮Ⅰ（2.1）、传送带（2.2）、棘轮（2.4）、摇柄（3）和带轮Ⅱ（1.7），带轮Ⅰ（2.1）、传送带（2.2）、棘轮（2.4）和带轮Ⅱ（1.7）设置在壳体Ⅰ（2.5）内，带轮Ⅰ（2.1）通过轴安装在支撑板（4.2）上，所述棘轮（2.4）与带轮Ⅰ（2.1）同轴连接，摇柄（3）的一端穿过安装孔与棘轮（2.4）和带轮Ⅰ（2.1）同轴连接；带轮Ⅱ（1.7）通过传送带（2.2）与带轮Ⅰ（2.1）传动连接；

所述采摘装置（1）包括壳体Ⅱ（2.6）、前指板（1.2）、弹簧Ⅰ（1.3）、中指板（1.4）、支撑轴（1.5）、连杆（1.6）、带轮Ⅱ（1.7）、固定杆（1.8）、弹簧Ⅱ（1.9）、钢绳（1.10）、滑杆（1.11）和掌心板（1.12），所述固定杆（1.8）固定在壳体Ⅱ（2.6）内，连杆（1.6）、滑杆（1.11）和支撑轴（1.5）设置在壳体Ⅱ（2.6）内，连杆（1.6）的一端与带轮Ⅱ（1.7）的圆盘铰接后组成曲柄机构，连杆（1.6）的另一端与滑杆（1.11）连接，中指板（1.4）与支撑轴（1.5）转动连接，支撑轴（1.5）的两端与壳体Ⅱ（2.6）连接，滑杆（1.11）处于中指板（1.4）的后端，前指板（1.2）设置在中指板（1.4）的前端，所述钢绳（1.10）的一端与固定杆（1.8）连接，钢绳（1.10）的另一端穿过中指板（1.4）与前指板（1.2）的后端连接，所述弹簧Ⅰ（1.3）套在前指板（1.2）与中指板（1.4）之间的钢绳（1.10）上，弹簧Ⅱ（1.9）套在中指板（1.4）与固定杆（1.8）之间的钢绳（1.10）上。

2. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述前指板

（1.2）的侧部设有啮合齿（1.1）。

3. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述传送带

（2.2）上设有多个带齿（2.3）。

4. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述收集箱

（4.1）的外侧固定有腰带（5）。

5. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述前指板

（1.2）和中指板（1.4）均为梯形板，且前指板（1.2）的后端和中指板（1.4）的前端均为坡面。

6. 根据权利要求1 所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述收集箱

（4.1）内部靠近进料口处设有斜坡。