1.一种中药等量分药机构,其特征在于:包括药材粉碎机构(420)、粉药暂存仓(430)、定量放药机构(440)以及分药机构(450),且四者顺次连通,所述药材粉碎机构(420)与粉药暂存仓(430)之间设有筛网(424),被药材粉碎机粉碎后的药材粉末能够直接透过筛网(424)掉入粉药暂存仓(430)内,所述定量放药机构(440)设置在粉药暂存仓(430)底部;所述分药机构(450)包括一主通道(451),主通道(451)下方设有7个分支通道(452),所述7个分支通道(452)为一个环形通道七等分形成的7个扇形通道,7个扇形通道的中心设有分料电机,所述分料电机的上方设有向上凸伸设置的锥形导料筒,所述分料电机的主轴凸伸至导料筒上端,且该主轴上设有沿径向凸伸设置的拨料丝(454);
所述粉药暂存仓(430)包括一漏斗状料仓,漏斗状料仓下端连接定量放药机构(440),所述定量放药机构(440)为星形给料机,所述星形给料机由第三伺服电机驱动,所述第三伺服电机的驱动信号输入端与自动控制器电连接;
所述漏斗状料仓的斗壁上还设有光学物料检测机构(431),所述光学物料检测机构(431)包括分置于漏斗状料仓两相对侧壁上的光幕发射器和光幕接收器,该两相对的侧壁上设有通光窗口,所述光幕发射器发出的光幕穿过通光窗口和漏斗状料仓的内腔被光幕接收器接收,所述光幕接收器的信号输出端与自动控制器电连接;所述光幕沿水平方向分布,所述光学物料检测机构(431)设有两组且分置于漏斗状料仓的中部和下部;
两组光学物料检测机构(431)分别用于检测粉药暂存仓(430)内的药材是否充足以及粉料底部是否产生空鼓;
当存药放药机构(400)的粉药暂存仓(430)中部的光学物料检测机构(431)检测到粉药暂存仓(430)物料不足时,自动控制器控制正反转伺服电机(415)正转,使储药箱(410)内的螺旋推料板(413)向下送料,同时控制药材粉碎机构(420)动作,从而对粉药暂存仓(430)内的药材进行补充;
当存药放药机构(400)的粉药暂存仓(430)下部光学物料检测机构(431)检测到定量下料机构上部出现空鼓时,自动控制器控制整个系统暂停运行,并向计算机终端发送故障信号;
所述通光窗口上设有自清洁窗片(432),所述自清洁窗片(432)为长条状,所述自清洁窗片(432)沿自身长度方向往复运动设置,且自清洁窗片(432)的长度大于通光窗口的长度,所述通光窗口内侧设有刮片(4301),所述刮片(4301)沿自清洁窗片(432)的宽度方向设置,且刮片(4301)与自清洁窗片(432)内侧贴合;
所述第三伺服电机的主轴上设有一主动齿轮(439),所述主动齿轮(439)与一从动齿轮(438)啮合且两者齿比为2:1,所述从动齿轮(438)套在一从动轴上,所述从动轴上设有一摆臂(437),所述摆臂(437)的一端与从动轴同步转动连接,摆臂(437)的另一端与一连杆(436)铰接,所述连杆(436)的另一端与一摆杆(435)的杆身铰接,所述摆杆(435)的一端与机架铰接另一端与一推移架(433)上设置的腰型孔(434)构成滑动铰接配合,所述推移架(433)沿自清洁窗片(432)的长度方向往复运动设置,所述自清洁窗片(432)的一端固定在该推移架(433)上。
2.根据权利要求1所述的中药等量分药机构,其特征在于:所述药材粉碎机构(420)包括定破碎盘(421)和动破碎盘(422),所述动破碎盘(422)与定破碎盘(421)同轴相对设置且动破碎盘(422)与破碎电机主轴相连,所述破碎电机的驱动模块与自动控制器电连接,所述动破碎盘(422)与定破碎盘(421)上均设有朝向彼此凸伸设置的破碎棒(423),所述破碎棒(423)沿动破碎盘(422)和定破碎盘(421)的圆周方向均匀间隔设置,且动破碎盘(422)上的破碎棒(423)与定破碎盘(421)上的破碎棒(423)沿破碎盘径向交错设置;所述筛网(424)沿动破碎盘(422)和定破碎盘(421)的圆周方向环绕设置,所述筛网(424)外侧还设有一罩壳(425),所述罩壳(425)下端设有连通粉药暂存仓(430)的通道。
3.一种包含权利要求1至2任意一项所述中药等量分药机构的中药配药系统。