1.一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人，包括四个第一步进电机(1)、四个轮子(2)、四个轮架(3)、四个第一伺服电机(4)、底板(5)、两个爬杆组件(6)、伸缩臂(7)、两个横支撑柱(8)、两个维修机械臂(9)、取料机械臂(10)、第二步进电机(11)、第一电缸(12)、工具箱(13)；竖支撑柱(14)；

所述底板(5)为矩形板状，四个第一伺服电机(4)分别竖直向下固定安装在底板(5)底面的四个角处，四个轮架(3)分别固定安装在四个第一伺服电机(4)的电机轴上，四个轮子(2)分别转动安装在四个轮架(3)中；

所述工具箱(13)用于盛放维修路灯所需的工具和材料，其固定安装在底板(5)的后部，第一电缸(12)竖直向上固定安装在工具箱(13)后面的中上部，第二步进电机(11)水平向前，其侧面固定安装在第一电缸(12)的伸缩杆顶部，取料机械臂(10)竖直向下，其底部固定安装在第二步进电机(11)的电机轴上；

所述竖支撑柱(14)为矩形柱状，其竖直固定安装在底板(5)的中心处，伸缩臂(7)中的伸缩臂筒(701)左右方向水平固定安装在竖支撑柱(14)顶部，两个伸缩臂杆(703)分别滑动安装在伸缩臂筒(701)左右两侧面设有的矩形孔中，两个第二电缸(702)的底部分别相对固定安装在伸缩臂筒(701)侧面的中部，两个第二电缸(702)的伸缩杆分别固定安装在两个伸缩臂杆(703)的侧面，两个横支撑柱(8)前后水平方向布置，其一端分别固定安装在两个伸缩臂杆(703)端部的侧面，两个横支撑柱(8)的另一端上分别安装有爬杆组件(6)，两个维修机械臂(9)分别固定安装在两个横支撑柱(8)上侧面的后部；

所述爬杆组件(6)由大齿轮(601)、第三步进电机(602)、小齿轮(603)、支撑架(604)、两个卷筒(605)、特质皮带(606)、十二个真空吸盘(607)、十二个第二伺服电机(608)组成，两个卷筒(605)分别转动安装在支撑架(604)内部的上下两端，特质皮带(606)配合安装在两个卷筒(605)上，特质皮带(606)外表面上沿周向均匀设有六对凸台，十二个真空吸盘(607)每两个一组，每组真空吸盘(607)分别铰接在特质皮带(606)外表面上设有的六对凸台上，十二个第二伺服电机(608)分别固定安装在特质皮带(606)外表面上设有的六对凸台上，十二个第二伺服电机(608)的电机轴分别固定安装在真空吸盘(607)底部的旋转中心处，大齿轮(601)插接在位于下部的卷筒(605)的转动轴上，第三步进电机(602)固定安装在支撑架(604)的侧面，小齿轮(603)插接在第三步进电机(602)的电机轴上，小齿轮(603)与大齿轮(601)相啮合；

所述维修机械臂(9)由第三伺服电机(901)、两个肘关节组件(902)、两个第一伸缩电缸(903)、并联机构(904)、第四伺服电机(905)、摄像头(906)、机械钳(907)组成，两个肘关节组件(902)和两个第一伸缩电缸(903)分为两组，每组中包含一个肘关节组件(902)和一个第一伸缩电缸(903)，每组中的肘关节组件(902)固定安装在第一伸缩电缸(903)的伸缩杆顶部，然后第一组中的肘关节组件(902)固定安装在第三伺服电机(901)的电机轴上，第二组中的肘关节组件(902)固定安装在第一组中第一伸缩电缸(903)的伸缩杆顶部；并联机构(904)的下端与上部的第一伸缩电缸（903）的伸缩杆固定连接；并联机构（904）的上端与第四伺服电机（905）固定连接；机械钳（907）固定安装在第四伺服电机（905）的电机轴上；摄像头（906）安装在机械钳（907）上；

所述取料机械臂(10)由第二伸缩电缸(1001)、第五伺服电机(1002)、机械爪(1003)、并联机构(904)、摄像头(906)组成，并联机构(904)固定安装在第二伸缩电缸(1001)的伸缩杆顶部，第五伺服电机(1002)竖直向下，其固定安装并联机构(904)下面，摄像头(906)竖直向下固定安装在第五伺服电机(1002)侧面，机械爪(1003)固定安装在第五伺服电机(1002)的电机轴上；

所述肘关节组件(902)由底方板(9021)、四个第三电缸(9022)、中心柱(9023)组成，四个第三电缸(9022)底部分别球铰接在矩形柱状的中心柱(9023)的四个侧面中部，四个第三电缸(9022)伸缩杆顶部分别球铰接在底方板(9021)的四个边处；

所述并联机构(904)由底圆板(9041)、六个第四电缸(9042)、顶圆盘(9043)组成，六个第四电缸(9042)每两个一组，三组第四电缸(9042)底部沿底圆板(9041)周向均匀球铰接在底圆板(9041)上面，三组第四电缸(9042)伸缩杆顶部沿顶圆盘(9043)周向均匀球铰接在顶圆盘(9043)底面；

所述机械钳(907)由机械钳支座(9071)、第五电缸(9072)、两个机械钳连杆(9073)、机械钳顶盘(9074)、两个钳爪(9075)组成，第五电缸(9072)固定安装在机械钳支座(9071)内部，其伸缩杆穿过机械钳支座(9071)后与机械钳顶盘(9074)相固定，两个机械钳连杆(9073)的一端分别铰接在机械钳支座(9071)的两个侧面上，两个钳爪(9075)的下端分别沿周向均匀铰接在机械钳顶盘(9074)侧面，两个钳爪(9075)的中部分别与两个机械钳连杆(9073)的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人，其特征在于：所述机械爪(1003)由第六电缸(10031)、机械爪支座(10032)、四个机械爪连杆(10033)、四个爪杆(10034)、机械爪顶盘(10035)组成，第六电缸(10031)固定安装在机械爪支座(10032)内部，其伸缩杆穿过机械爪支座(10032)后与机械爪顶盘(10035)相固定，四个机械爪连杆(10033)的一端分别铰接在机械爪支座(10032)的四个侧面上，四个爪杆(10034)的下端分别沿周向均匀铰接在机械爪顶盘(10035)侧面，四个爪杆(10034)的中部分别与四个机械爪连杆(10033)的一端铰接。