1.一种公路路灯杆清洗机器人，包括滚子单元（1），驱动单元（2），清洗喷头（3）；

其特征在于：所述的每个滚子单元1包括两个万向球头（101），所述的万向球头（101）头部均匀设置有球形槽，所述的球形槽内滚动安装有滚珠（105），万向球头（101）的杆部外侧均匀设置有四条滑道，万向球头（101）尾部设置有一个安装孔，万向球头（101）通过其上设置的四条滑道滑动安装在辊轴（106）内侧对应的滑轨上，所述的辊轴（106）外侧面设置若干组空心凸台，所述的空心凸台壁上设有长圆孔，所述的辊轴（106）上同轴固定安装环形辊（102），所述的滚子单元（1）还包括端部摩擦辊（103）和中部摩擦辊（104），所述的端部摩擦辊（103）安装在辊轴（106）的某一位置空心凸台中，通过端部摩擦辊（103）下部滑杆上设置的滑动销滑装在辊轴（106）的空心凸台的长圆孔中，端部摩擦辊（103）下部还设置有调整弹簧（108），所述的调整弹簧（108）安装在辊轴（106）上的空心凸台内，所述的中部摩擦辊（104）安装在辊轴（106）的另一位置的空心凸台中，所述的中部摩擦辊（104）通过其下部滑杆上设置的滑动销滑装在辊轴（106）的空心凸台的长圆孔中，所述的中部摩擦辊（104）下部还设置有另一调整弹簧（108），所述的调整弹簧（108）安装在辊轴（106）上的空心凸台内，所述的辊轴（106）内部还设置有弹簧拉杆（107），所述的弹簧拉杆（107）两端分别安装在两个万向球头（101）尾部的安装孔上；

所述的驱动单元2包括电机架（204），所述的电机架（204）中部固定安装电机（203），所述的电机（203）通过变速箱带动安装在电机架（204）上的小齿轮（207），所述的电机架（204）前端设置有空心轴座，所述的空心轴座设置有长圆孔，所述的电机架（204）前端的空心轴座内滑动安装滑动球头扣（205），所述的滑动球头扣（205）通过其尾部设置的滑动销滑装在电机架（204）前端空心轴座的长圆孔中，所述的滑动球头扣（205）尾部还设置有压缩弹簧（211），所述的压缩弹簧安装在电机架（204）前端的空心轴座内，所述的滑动球头扣（205）头部设置有稳定滚球（206），所述的电机架（204）的尾部为两个环形座，所述的的电机架（204）环形座内设置有两个支架轴承（212），所述的支架轴承（212）内转动安装有主球头扣（209），所述的主球头扣（209）的球面内侧设置有滚珠滑道，主球头扣（209）上还设置有大齿轮（208），所述的大齿轮（208）位于两个支架轴承（212）之间，所述的大齿轮（208）与小齿轮（207）保持相互啮合，所述的主球头扣（209）尾部设置有副轴承（210），所述的副轴承（210）外侧同轴转动安装有副球头扣（202），副球头扣（202）球面内侧设置有滚珠滑道，所述的电机架（204）还设置有固定安装载物平台（201）。

2.如权利要求1所述的一种公路路灯杆清洗机器人，其特征在于：所述的滚子单元（1）与驱动单元（2）的安装关系为，滚子单元（1）一侧万向球头（101）球形槽中滚动安装的滚珠（105）滑装在主球头扣（209）内部的滚珠滑道中，滚子单元（1）另一侧万向球头（101）球形槽中滚动安装的滚珠（105）滑装在副球头扣（209）内部的滚珠滑道中。

3.如权利要求1所述的一种公路路灯杆清洗机器人，其特征在于：所述的中部摩擦辊（104）设置三个，并均匀分布在辊轴（106）的一个径向截面圆上且两两之间留有间隙，所述的端部摩擦辊（103）设置有六个，三个为一组并均匀分布在辊轴（106）的另一个径向截面圆上且两两之间留有间隙。

4.如权利要求1所述的一种公路路灯杆清洗机器人，其特征在于：所述的载物平台（201）上至少设置有清洗喷头（3）。