1.一种露天边帮煤开采履带行走连续输送装置，其特征在于：包括滑移转向系统，行走回转系统，回转盘锁定装置，物料输送系统；

所述滑移转向系统，包括安装在桁架（1g）主梁前部下侧的转向装置套筒（2d）、滑靴导向筒（2f）、上部固定连接有限位块的滑靴（2a），所述转向装置套筒（2d）内部安装有由电机（2e）驱动的伸缩杆（2c），所述伸缩杆（2c）沿转向装置套筒（2d）纵向伸缩，伸缩杆（2c）下端安装滚轮（2b），滑靴（2a）上部的限位块套装在滑靴导向筒（2f）内部，限位块与滑靴导向筒（2f）顶壁之间设置有压力弹簧，滑靴导向筒（2f）用于限位滑靴（2a）；

所述行走回转系统，包括履带行走机构（3），回转支承（3k），回转盘（3d），履带行走机构中间架（3f）上安装回转支承（3k）和液压系统，回转支承（3k）外圈固定连接在中间架（3f）中部，回转支承（3k）内圈与回转盘（3d）固定连接，回转盘（3d）上设置有支架，支架上部通过销套安装连接架（3c），所述连接架（3c）与桁架（1g）的横梁固定连接；

回转盘锁定装置，包括液压油缸（3ea）和销孔箱体（3eb），销孔箱体（3eb）安装在履带行走机构中间架（3f）上，液压油缸（3ea）安装在回转盘（3d）上，液压油缸（3ea）与销孔箱体（3eb）可以在固定位置配合锁死回转支承（3k）的旋转；

所述物料输送系统，包括桁架（1g）、安装在桁架（1g）上的皮带输送机。

2.根据权利要求1所述的露天边帮煤开采履带行走连续输送装置，其特征在于：还包括导向装置（3l），安装在履带行走机构台车架两侧板（3a）上，所述导向装置（3l）包括导向板、铰接履带行走机构台车架侧板上的液压缸，所述导向板为一端有圆弧的钢板，所述导向板前端铰接在履带行走机构台车架（3a）侧板上，后部与液压缸活塞杆铰接。

3.根据权利要求1所述的露天边帮煤开采履带行走连续输送装置，其特征在于：还包括远程监控系统（4），包括安装在桁架（1g）上的摄像头（4b），控制箱（4a），摄像头（4b）与控制箱（4a）线路连接，用于将视频讯号传送到控制箱（4a）。

4.根据权利要求1所述的露天边帮煤开采履带行走连续输送装置，其特征在于：所述皮带运输机一端安装有卸料部（1m），另一端安装有装载部（1d），连接销座（1f），所述卸料部（1m）由安装在皮带运输机端部两侧漏煤板，与漏煤板底部连接的底板组成，所述装载部（1d）由安装在皮带运输机端部的接料板和若干圆环链条组成，所述连接销座（1f）固定连接在桁架（1g）一端，位于装载部（1d）下侧。

5.根据权利要求1所述的露天边帮煤开采运输装置的快速转移工作面方法，其特征在于：

第一步，运输装置自行走移动，紧跟连续采煤机切割煤进入巷道硐室输送煤炭，当前硐室采深结束后，运输装置迅速退出硐室；

第二步，解除运输装置回转盘锁定装置的锁定；

第三步，伸出滑移转向系统的伸缩杆，使滚轮落地，同时将滑靴撑离地面，利用外部牵引设备带动滑移转向系统的滚轮圆周绕行走回转系统上的回转支承旋转，运输装置的桁架前部旋转至下一个工作面硐口，伸缩杆收回带动滚轮离开地面，同时使滑靴稳定支撑地面；

第四步，利用履带行走机构的原地转向功能，将履带行走机构行驶方向调整为垂直于硐室，以滑移转向系统的滑靴为支点，驱动整机的后部移动至对应工作面硐口的相应位置；

第五步，将履带行走机构行驶方向调整为正对工作面硐口，回转盘锁定装置锁死回转支承，进行该硐室工作面的采煤作业。

6.根据权利要求5所述的露天边帮煤开采运输装置的快速转移工作面方法，其特征在于：第三步、第四步先后顺序可以根据采场状况任意调整。