1.一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、测量待开采的端帮煤层的长度和厚度，并规划多条采硐巷道；规划多条采硐巷道时，在每条采硐巷道之间设置煤柱；

S2、利用端帮采煤机在第一采硐巷道内掘进采煤，然后皮带传送设备伸入到第一采硐巷道内底部，皮带传送设备在第一采硐巷道内边退边将露天煤矿的剥离废石充填第一采硐巷道；

S3、利用钻机在第一采硐巷道顶端的每一级台阶向下钻孔，并通入到第一采硐巷道内，形成第一锚固孔，每级台阶上钻出的多个第一锚固孔呈散开状分布；利用钻机在第一采硐巷道顶端两侧的每一级台阶斜面上斜向下钻孔，形成煤柱锚固孔，并钻进到煤柱中，插入第二锚杆进行锚固；

S4、利用第一锚固孔向第一采硐巷道内进行水泥浆灌注，使水泥浆填充矿渣之间的间隙，然后将多条第一锚杆伸入到第一锚固孔，并直达第一采硐巷道的底部，再进行第一采硐巷道内的养护，养护完成后在每一级台阶上进行第一锚杆预应力拉紧，接着进行第一锚杆锚头的锁紧；

S5、接着依次进行多条采硐巷道中第三采硐巷道、第五采硐巷道和第七采硐巷道的奇数采硐巷道施工，再进行偶数采硐巷道施工。

2.根据权利要求1所述的一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法，其特征在于，在步骤S5之后，多条采硐巷道内注浆并在顶端锚固完成后，在每一级台阶上并列的多个第一锚杆利用第一锚固板串联固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法，其特征在于，在每一级台阶上并列的多个锚杆顶端串联固定连接后，将每一级台阶斜面上的煤柱锚固孔中的第二锚杆利用第二锚固板串联固定连接。