1.可折叠辅助停泊立体车位，其特征在于，包括：

框架，包括底板和立架，立架底部与底板一端固接，用于安装垂直升降装置、折叠收缩装置以及辅助停车装置；所述底板固装在地面上，立架的底部固装在底板后端，立架两个对称的立柱分列底板后端两侧；立柱沿其轴向嵌装供折叠收缩装置滑动的双轴心直线导轨以及齿条；所述立架的横截面为U型结构，且立架底部横梁与底板后端垂直固接；

垂直升降装置，安装在框架上，用于驱动折叠收缩装置升降；所述垂直升降装置包括液压推杆、升降齿轮以及链条，所述液压推杆上设有用于控制其启停的开关，所述液压推杆底部固装在底部后端，并保持液压推杆的伸缩方向沿立架的立柱轴向布置，升降齿轮安装在液压推杆的顶部，并且升降齿轮通过链条与折叠收缩装置配套的滑动轮相连，实现升降齿轮与滑动轮的同步转动；

折叠收缩装置，安装在框架上，其调整端与垂直升降装置的驱动端相连，用于调整安装在折叠收缩装置上的上载车板位置以及倾斜角度；所述折叠收缩装置包括上载车板、倾斜杆、上升架、伸缩式滑轨、滑动轮以及折叠齿轮组件，所述上载车板的两侧各固装一根倾斜杆，倾斜杆的内端铰接一可与立柱上齿条啮合的折叠齿轮组件，外端与同侧的伸缩式滑轨外端铰接，伸缩式滑轨的内端配装一可与双轴心直线导轨滑动配合的滑动轮，其中倾斜杆、位于其下方的伸缩式滑轨以及立柱上的齿条共同形成用于调整上载车板倾斜角度的三角型支撑；

辅助停车装置，安装在框架底部，并且辅助停车装置上设有可沿框架底板所在平面移动的下载车板，用于将停泊在下载车板上的车辆运出；所述辅助停车装置包括行架、底轮以及驱动装置，所述行架上固装用于停车的下载车板，行架后端安装可与双轴心直线导轨滑动配合的滑轮，前端安装至少一个带有滚轮的底轮架，滚轮与驱动装置的输出轴相连，并且滚轮卡入底板表面嵌装的单轴心导轨的滑槽滑动配合，使得滚轮在驱动装置带动下沿底板轴向布置的滑槽滑动，所述底板轴向指的是与单轴心导轨轴向一致的方向。

2.如权利要求1所述的可折叠辅助停泊立体车位，其特征在于：所述伸缩式滑轨在升降过程中始终保持水平。

3.如权利要求1所述的可折叠辅助停泊立体车位，其特征在于：还包括水平横移装置，用于将停泊在下载车板上的车辆运输至旁边并排布置的可折叠辅助停泊立体车位或者空地上。

4.如权利要求3所述的可折叠辅助停泊立体车位，其特征在于：所述水平横移装置包括横移驱动装置、主动齿轮轴、安装在下载车板上的履带齿轮以及与履带齿轮配合的履带，所述主动齿轮轴分别安装在下载车板的左右两侧，其中同一根主动齿轮轴上固装至少两个履带齿轮，所述主动齿轮轴一端与横移驱动装置的输出轴固接；所述履带为封闭环形结构，套在下载车板前后两边对应的履带齿轮上，形成至少两条平行的运输链。

5.一种由权利要求3或4所述的可折叠辅助停泊立体车位构建的立体车库，其特征在于：包括若干列立体车位，每列立体车位均由至少两套可折叠辅助停泊立体车位并排布置，并保持相邻可折叠辅助停泊立体车位上的运输链同轴设置。