1.一种桔子取皮榨汁设备，包括有底架（1），其特征在于：在所述底架（1）一端设有第一传送带（10），在所述底架（1）一侧上设有第一电机（11），所述第一电机（11）的电机轴与第一传送带（10）端部连接，在所述第一传送带（10）上均布设有多个能盛装桔子的壳体（12），在所述底架（1）另一端上设有第二传送带（13），在所述底架（1）一侧上设有第二电机（14），所述第二电机（14）的电机轴与第二传送带（13）的端部连接，所述第一传送带（10）与第二传送带（13）之间设有能夹紧桔子且对桔子皮进行切割的夹紧切割机构（2），在所述底架（1）一侧设有存放箱（15），在所述底架（1）上设有能将壳体（12）内的桔子送入夹紧切割机构（2）且能将果肉送入存放箱（15）的移动机构（3），所述第二传送带（13）与夹紧切割机构（2）之间设有能将切好的桔子皮顶起且翻转到第二传送带（13）上的翻转机构（4），在存放箱（15）两侧上分别设有支撑柱（100），在所述支撑柱（100）上部设有第一导向杆（200），在所述第一导向杆（200）上套设有滑动座（3000），在所述滑动座（3000）下端设有伸缩气缸（400），在所述伸缩气缸（400）的气缸轴上设有压板（500），在一侧的支撑柱（100）上设有驱动气缸（600），所述驱动气缸（600）的气缸轴与伸缩气缸（400）的气缸座相连接，在存放箱（15）一侧上部设有缺槽（700），在所述存放箱（15）下部设有过滤网，在过滤网下方的存放箱（15）外壁上设有出液管（800），所述夹紧切割机构（2）包括有设置在第一传送带（10）与第二传送带（13）之间的第一支撑板（20），在所述第一支撑板（20）上设有通孔（203），在所述通孔（203）的外圆周上均布有多个第一导向槽（21），在所述第一导向槽（21）内活动设有第一移动块（22），在所述第一移动块（22）内端上设有弧形导轨（23），在所述弧形导轨（23）的端部铰接有勾爪（24），在弧形导轨（23）的铰接处设有第三电机（25），所述第三电机（25）的电机轴与勾爪（24）铰接处连接，在所述第一移动块（22）外端上设有L形支撑板（26），所述L形支撑板（26）与第一移动块（22）之间通过轴承设有第一丝杆（27），在所述L形支撑板（26）顶部设有第四电机（28），所述第四电机（28）的电机轴与第一丝杆（27）相连接，在所述弧形导轨（23）内活动设有横柱（29），在所述横柱（29）上设有刀片（212），在所述横柱（29）两端分别设有第三导向杆（2000），在所述第一丝杆（27）上套设有第二移动块（201），所述第二移动块（201）与第一丝杆（27）螺纹连接，所述第三导向杆（2000）分别穿插在第二移动块（201）的两侧上，在所述第一移动块（22）底面铰接有拉杆（202），在所述底架（1）与通孔（203）对应的位置上设有第五电机（204），在所述底架（1）一侧内壁上设有第二支撑板（205），所述第二支撑板（205）与第五电机（204）的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）与通孔（203）同轴心，在所述第二丝杆（206）旁设有第二导向杆（207），所述第二导向杆（207）固定在底架（1）与第一支撑板（20）之间，所述第二导向杆（207）上活动套设有第三移动块（208），所述第三移动块（208）与第二丝杆（206）螺纹连接，在所述第三移动块（208）上设有连接块（209），所述连接块（209）与拉杆（202）外端相铰接，在所述第二支撑板（205）上设有第一气缸（210），在所述通孔（203）内活动设有顶块（211），所述第一气缸（210）的轴与顶块（211）相连接，所述移动机构（3）包括有设置在底架（1）上的第三支撑板（30），在所述第三支撑板（30）上设有横板（31），在所述横板（31）上设有第二导向槽（32），在所述第二导向槽（32）两端上分别设有连接板（33），所述连接板（33）之间通过轴承设有第三丝杆（34），其中一连接板（33）外侧上设有第六电机（35），所述第六电机（35）的电机轴与第三丝杆（34）的一端相连接，在所述第二导向槽（32）内活动设有第四移动块（36），所述第四移动块（36）与第三丝杆（34）螺纹连接，在所述第四移动块（36）下端设有竖板（37），在所述竖板（37）两端分别设有第四支撑板（38），所述第四支撑板（38）之间通过轴承设有第四丝杆（39），其中一所述第四支撑板（38）外壁上设有第七电机（300），所述第七电机（300）的电机轴与第四丝杆（39）的一端相连接，在所述竖板（37）两侧面上分别设有导向块（301），所述导向块（301）上活动设有第五移动块（302），所述第五移动块（302）之间设有第六移动块（303），所述第六移动块（303）与第四丝杆（39）螺纹连接，在所述第六移动块（303）底面上设有第二气缸（304），在所述第二气缸（304）的轴上设有能抓取桔子的机械手（305），在所述第一支撑板（20）上设有能将果肉滚入存放箱（15）的滚道（306），所述翻转机构（4）设置在第一支撑板（20）上，所述翻转机构（4）包括有间隔设置在第二传送带（13）与夹紧切割机构（2）之间的轴承座（40），所述轴承座（40）固定在第一支撑板（20）上，所述轴承座（40）之间设有转轴（41），在所述转轴（41）上设有第三气缸（42），在所述第三气缸（42）的轴上设有能托住桔子皮的托架（43），在所述轴承座（40）的外壁上设有第八电机（44），所述第八电机（44）的电机轴与转轴（41）的一端相连接。

2.根据权利要求1所述一种桔子取皮榨汁设备，其特征在于所述底架（1）外壁上设有控制器（50），在所述控制器（50）旁设有单片机（51），所述单片机（51）分别与控制器（50）、第一电机（11）、第二电机（14）、第三电机（25）、第四电机（28）、第五电机（204）、第六电机（35）、第七电机（300）、第八电机（44）、第一气缸（210）、第二气缸（304）、第三气缸（42）和机械手（305）电连接。