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专利号: 2018104069485
申请人: 马鞍山领瞻机械科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种翻转陀螺的加工机器人流水线整机,其特征在于:包括木球装盘(92)、自动装料机(93)和加工陀螺的装置;所述木球装盘(92)连接所述自动装料机(93)和所述加工陀螺的装置;

所述自动装料机(93)用于木球加工及装载,所述自动装料机(93)包括木球加工设备和木球装盘(91),所述木球加工设备用于把木料加工成木球,所述木球装盘(91)用于装载加工好的木球;所述木球装盘(91)位于所述木球装盘(92)上滑动;

所述加工陀螺的装置用于把木球装盘(91)上的木球加工成陀螺;

所述加工陀螺的装置包括L形的拖板总成(1),所述拖板总成(1)包括竖直板(11)与两个横板(12),两个所述横板(12)与所述竖直板(11)底面的两端分别连接,所述竖直板(11)上设有第一电机(13)和两个第一直线滑轨(14),所述第一电机(13)固定连接所述竖直板(11),所述第一直线滑轨(14)固定在所述竖直板(11)的一侧,所述第一直线滑轨(14)上设有端面工序拖板(15),所述端面工序拖板(15)固定连接有两个第一滑块(151),所述第一滑块(151)位于所述第一直线滑轨(14)上滑动,所述第一电机(13)与所述端面工序拖板(15)连接,所述端面工序拖板(15)设有若干端面加工电机(16),所述端面加工电机(16)连接有端面组合车刀(161),所述端面加工电机(16)成一字型排列,所述端面组合车刀(161)朝下设置;

还包括点胶工序拖板(2),所述点胶工序拖板(2)设有若干点胶头(21),所述点胶头(21)成一字型排列,所述点胶头(21)连接有点胶导管(22),所述点胶导管(22)与每个所述点胶头(21)连通;

还包括杆件拖板(3),所述杆件拖板(3)的两端分别连接所述横板(12),所述杆件拖板(3)上设有杆件装配机构(31),所述杆件装配机构(31)固定连接所述杆件拖板(3);所述杆件装配机构(31)包括若干气缸(311),所述气缸(311)连接有杆件推杆(312),还包括杆件托盘(313),所述杆件托盘(313)设有若干条形槽,所述条形槽的一端与所述杆件推杆(312)对应,所述杆件托盘(313)设有若干杆件头(314),所述杆件头(314)嵌入所述条形槽内,所述杆件头(314)可有序移动至所述条形槽的一端。

2.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺的加工机器人流水线整机,其特征在于:还包括两个第二直线滑轨(5)和第二电机(4),所述第二电机(4)的一端与所述竖直板(11)的另一侧固定连接,所述第二电机(4)用于驱动所述拖板总成(1)滑动,还包括偶数块第二滑块(6),所述第二滑块(6)的上表面与所述横板(12)的底面固定连接,所述第二滑块(6)的下表面与所述第二直线滑轨(5)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转陀螺的加工机器人流水线整机,其特征在于:还包括上吹气流除屑风机和下吸气流除屑风机,所述上吹气流除屑风机包括上壳体(71)和若干上风机(72),所述上吹气流除屑风机位于所述端面工序拖板(15)的下方,所述端面组合车刀(161)贯穿所述上壳体(71),所述上风机(72)设于所述上壳体(71)内,所述上风机(72)排列在所述端面组合车刀(161)的两边,所述下吸气流除屑风机包括下壳体(81)和若干下风机(82),所述下风机(82)设于所述下壳体(81)的内,所述下吸气流除屑风机与所述上吹气流除屑风机对应。

4.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺的加工机器人流水线整机,其特征在于:所述杆件托盘(313)采用振动上料方式有序连续送料。