1.一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，包括支架、设置在支架上的步进电机（311）、设置在驱动电机（311）电机轴上的曲柄块（302）、设置在曲柄块（302）上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块（302）上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆（301），所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆（309），所述步进电机（311）通过曲柄块（302）带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动，所述曲柄滑块机构通过摆动机构带动土垄内侧拨杆（301）转动，所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆（309）转动。

2.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括与曲柄块相连的第一连杆（303）、与第一连杆（303）相连的滑杆（304）及设置在支架上的滑槽（305），所述滑槽（305）与滑杆（304）相配合，使滑杆（304）沿滑槽（305）作往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在支架上的固定板（313）、设置在支架上的立式光轴支撑（314）、与曲柄块（302）相连的第二连杆（315）及与第二连杆（315）相连的连接杆（312）、摇杆（310），所述连接杆（312）一端设置在固定板（313）上，所述摇杆（310）的一端固定在立式光轴支撑（314）上，另一端与土垄斜坡拨杆（309）相连。

4.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述摆动机构包括带槽杆（306）及轴承座（307），所述带槽杆（306）设置在轴承座（307）上，所述带槽杆（306）的一端与轴承座（307）相连，另一端通过槽口与曲柄滑块机构相连，所述轴承座（307）上穿设有短轴，所述带槽杆（306）通过短轴连接设置光杆（308），所述土垄内侧拨杆（301）设置在光杆（308）上。