1.一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，包括机架、依次设置在机架的草莓植株茎条梳理机构（3）、草莓分离机构（2）、间歇式草莓输送机构（4）、草莓配送机构（1）及设置机架上且位于间歇式草莓输送机构（4）上方的草莓茎剪断机构（5）；

所述草莓植株茎条梳理机构（3）包括步进电机（311）、设置在步进电机（311）电机轴上的曲柄块（302）、设置在曲柄块（302）上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块（302）上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构A，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆（301），所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆（309），所述步进电机（311）通过曲柄块（302）带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动，所述曲柄滑块机构通过摆动机构A带动土垄内侧拨杆（301）转动，所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆（309）转动；

所述草莓分离机构（2）包括面板（210）、设置在面板（210）一侧的左支撑板（206）、设置在面板（210）另一侧的右支撑板（212）、设置在左支撑板（206）与右支撑板（212）之间的一组固定叉板及与一组固定叉板相间设置的一组动叉板，所述动叉板底部连接有曲柄摇杆机构，并通过曲柄摇杆机构使得动叉板相对固定叉板进行摆动；

所述间歇式草莓输送机构（4）包括同步带传送机构及与同步带传送机构相连的间歇运动机构，所述间歇运动机构驱动同步带传送机构作间歇运动；

所述草莓茎剪断机构（5）包括滚动提升机构、夹紧机构及切断机构，所述滚动提升机构与夹紧机构之间设有用于草莓茎通过的运动间隙，草莓茎通过运动间隙后由滚动提升机构对草莓茎及与草莓茎相连的草莓进行拉提，夹紧机构与滚动提升机构相配合将草莓茎夹紧，并通过草莓带动切断机构对草莓茎进行切断；

所述草莓配送机构包括固定大齿轮（114）、配合设置在固定大齿轮（114）上的摆动机构B及设置在摆动机构B上的配送盒（108），所述摆动机构B在固定大齿轮（114）上来回运动从而带动配送盒（108）进行翻转动作；

所述草莓植株茎条梳理机构（3）中曲柄滑块机构包括与曲柄块相连的第一连杆（303）、与第一连杆（303）相连的滑杆（304）及设置在支架上的滑槽（305），所述滑槽（305）与滑杆（304）相配合，使滑杆（304）沿滑槽（305）作往复直线运动；所述曲柄摇杆机构包括设置在支架上的固定板A（313）、设置在支架上的立式光轴支撑（314）、与曲柄块（302）相连的第二连杆（315）及与第二连杆（315）相连的连接杆（312）、摇杆（310），所述连接杆（312）一端设置在固定板A（313）上，所述摇杆（310）的一端固定在立式光轴支撑（314）上，另一端与土垄斜坡拨杆（309）相连；所述摆动机构A包括带槽杆（306）及轴承座（307），所述带槽杆（306）设置在轴承座（307）上，所述带槽杆（306）的一端与轴承座（307）相连，另一端通过槽口与曲柄滑块机构相连，所述轴承座（307）上穿设有短轴，所述带槽杆（306）通过短轴连接设置光杆（308），所述土垄内侧拨杆（301）设置在光杆（308）上；

所述草莓分离机构（2）中的曲柄摇杆机构包括驱动盘（203）、设置在驱动盘（203）偏心位置的圆销（202）及配合设置在圆销（202）上的连板（201），所述固定叉板设有三块，包括第一固定叉板（207）、第二固定叉板（208）及第三固定叉板（209），所述动叉板设有两块，包括第一动叉板（205）及第二动叉板（211），所述第一动叉板（205）与第二动叉板（211）之间的两端位置分别设有第一动叉板连接块（215）及第二动叉板连接块（218），所述连板（201）中间开设有水平槽，所述连板（201）分别与第一动叉板（205）及第二动叉板（211）固定连接，并在驱动盘（203）的带动下通过圆销（202）与水平槽的配合带动连板（201）摆动，从而使得动叉板相对于固定叉板摆动。

2.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述间歇式草莓输送机构（4）中的同步带传送机构包括第一皮带轮（408）、第二皮带轮（417）及绕设在第一皮带轮（408）、第二皮带轮（417）上的皮带（409），所述间歇运动机构包括驱动同步带轮（416）、大同步带轮（404）、第一小同步带轮（412）、第二小同步带轮（413）及同步带（403），所述同步带（403）绕设在驱动同步带轮（416）、大同步带轮（404）、第一小同步带轮（412）及第二小同步带轮（413）上；所述驱动同步带轮（416）上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构上设有第二摆动支架（411），并通过第二摆动支架（411）将第一小同步带轮（412）与第二小同步带轮（413）之间进行连接，所述第二摆动支架（411）上开设有中心孔、定位孔及导向孔，并通过中心孔配合设置在大同步带轮的中轴上，通过定位孔配合设置第一小同步带轮（412）及第二小同步带轮（413）的中轴上，所述大同步带轮（404）与第二皮带轮（417）之间设有固定板B（405），所述固定板B（405）上开设有弧形导向槽，所述导向孔内设有销轴（410），并通过销轴（410）配合设置在弧形导向槽上。

3.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述草莓茎剪断机构（5）中的滚动提升机构包括连接块（503）、左支架（504）、右支架（506）及永动滚轮（505），所述左支架（504）与右支架（506）分别设置在连接块（503）的两端，所述永动滚轮（505）配合设置在左支架（504）与右支架（506）之间，所述连接块（503）底部设有切断挡板（502）；所述夹紧机构包括舵机（507）、圆盘（508）、短轴（509）、从动滚轮支架（510）、从动滚轮（511）及固定支架（512），所述从动滚轮支架（510）设置在固定支架（512）上，所述从动滚轮（511）配合设置在从动滚轮支架（510）内，所述圆盘（508）设置在舵机（507）的轴上，所述短轴（509）设置在圆盘（508）的偏心位置处，所述从动滚轮支架（510）顶部开设有滑动槽，所述短轴（509）配合设置在滑动槽内；所述切断机构包括底板（513）及活动设置在底板（513）上的刀片杆（514）；所述永动滚轮（505）转动带动草莓茎向上运动，舵机（507）带动从动滚轮（511）向永动滚轮（505）一侧靠近并夹紧草莓茎，同时草莓茎带动与其相连的草莓的向上运动，从而使得草莓顶住刀片杆（514），由刀片杆（514）将其上的草莓茎切断。

4.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述草莓配送机构（1）中的摆动机构B包括左夹板（113）、右夹板（109）、第一齿轮（111）及同步带轮（119），所述左夹板（113）与右夹板（109）分别设置在固定大齿轮（114）的两侧对应位置处，所述第一齿轮上（111）设有第一齿轮心轴（112），并通过第一齿轮心轴（112）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与固定大齿轮（114）啮合设置，所述固定大齿轮（114）的光轴两端分别固定设置第一立式光轴支架（116）及第二立式光轴支架（121），并通过第一立式光轴支架（116）及第二立式光轴支架（121）固定在机架上，所述配送盒（108）设置在第一齿轮心轴（112）上，所述同步带轮（119）与左夹板（113）或右夹板（109）固定连接，并在同步带轮（119）的带动下使得左夹板（113）与右夹板（109）转动，从而带动第一齿轮（111）在固定大齿轮（114）上运动，使得第一齿轮（111）带动配送盒（108）作翻转运动。

5.根据权利要求4所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述摆动机构B还包括第二齿轮（106），所述第二齿轮（106）上设有第二齿轮心轴（105），并通过第二齿轮心轴（105）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与第二齿轮（106）啮合设置，所述第二齿轮心轴（105）上设有摆杆（103），第一齿轮（111）带动第二齿轮（106）运动，使得摆杆（103）与配送盒（108）反向运动，从而对配送盒（108）进行碰撞敲击。

6.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述机架包括固定支架及活动支架，所述草莓植株茎条梳理机构（3）设置在固定支架上，所述草莓配送机构（1）、草莓分离机构（2）、间歇式草莓输送机构（4）及草莓茎剪断机构（5）分别设置在活动支架上，所述活动支架与固定支架之间铰接连接，所述活动支架与土垄之间相平行，所述固定支架底部设有滚轮，所述固定支架上还设有把手（7）。

7.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述机架上还包括草莓收集区（6），所述草莓收集区（6）设置在草莓配送机构（1）的末端对应位置处。

8.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述机架上在位于草莓分离机构（2）的前段还设有传送带机构。