1.基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统，其特征是，包括：灯板控制器，分别与交叉口主信号灯和与灯板连接，所述灯板控制器还分别与第一、第二和第三线圈检测器连接；

所述灯板铺设在进口道内，以停车线为起点铺设设定长度；

第一、第二和第三线圈检测器按照直线铺设在于灯板相同的进口道内，其中，第一线圈检测器距离灯板终点最远，第三线圈检测器设置在灯板终点处；第二线圈检测器铺设在第一线圈检测器和第三线圈检测器之间；第一线圈检测器与第二线圈检测器之间的距离与第二线圈检测器到第三线圈检测器之间的距离相等；

所述灯板控制器接收交叉口主信号灯的颜色变换指令，同时，灯板控制器接收第一、第二和第三线圈检测器采集的同一辆车的行驶速度，计算绿灯时段能够通过停车线的最后一辆车穿过交叉口需要的时间，根据车辆穿过交叉口需要的时间，向灯板发出红黄绿颜色变换指令、红黄绿颜色在灯板上持续时间和持续长度指令；从而引导进口道车辆的行进。

2.基于权利要求1所述信号控制系统的交叉口车辆引导辅助信号控制方法，其特征是，包括：步骤(1)：交叉口主信号灯为红色时，灯板控制器向灯板发出全部变为红色的控制指令，进口道内排队车辆禁止通行；

步骤(2)：交叉口主信号灯为绿色时，灯板控制器向灯板发出全部变为绿色的控制指令，进口道内排队车辆开始通行；第一、第二和第三线圈检测器将检测到的车辆速度数据上传给灯板控制器；

步骤(3)：灯板控制器根据检测到的车辆速度数据，预测绿灯时段内能够通过停车线的最后一辆车；同时计算能够通过停车线的最后一辆车的理论行驶速度；

灯板控制器向灯板发出预测能够通过停车线最后一辆车的位置到停车线之间的灯板区域为绿色，绿色区域远离停车线一侧变为黄色区域；黄色区域远离停车线一侧为红色区域；

同时，绿色区域的长度随着最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动，逐渐缩短；

黄色区域按照所述最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动，直到黄色区域全部消失；

红色区域按照所述最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动，直至灯板全部变为红色为止。

3.如权利要求2所述的基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制方法，其特征是，所述步骤(3)：L＝Lo+ΔL

计算得到 可判断绿灯时通过停车线的最后一辆

车；

最后一辆车的理论行驶速度V4为

V4＝V3+a3T3

黄色区域的长度为

L1＝V3T4

其中，V1为在第一个线圈检测器得到的速度，V2为第二个线圈检测器得到的速度，V3为第三个线圈检测器得到的速度及车辆初始进入灯板上的速度；

ΔT1为车辆通过第一个线圈检测器与第二个线圈检测器之间的时间差，ΔT2为车辆通过第二个线圈检测器与第三个线圈检测器之间的时间差，T3为绿灯剩余时间，T4为黄灯时长；

L0为灯板控制器计算出的绿色区域的长度，L1为灯板上黄灯区域的长度，L为实际灯板的长度，ΔL为可允许的长度误差；

a1表示车辆在第一和第二线圈检测器之间的加速度，a2表示车辆在第二和三线圈检测器之间的加速度，a3表示加速度a1和a2的均值。