1.一种多旋翼无人机的起降系统，包括机身、安装在所述机身上部的多个旋翼支架，所述机身内设有控制器，每个所述旋翼支架的外端部均安装有与所述控制器相连接的旋翼组件，其特征在于：所述旋翼支架包括支架主体和缓冲支架，所述支架主体开设有与所述缓冲支架形状尺寸相适配的安装槽，所述安装槽的第一端设有与所述控制器控制连接的限位组件，所述安装槽的第二端设有与所述控制器控制连接的转动组件，所述缓冲支架的一端被所述限位组件限制其向下的位移，另一端与所述转动组件相连接，并可在所述转动组件的带动下转动；

所述缓冲支架在第一状态时位于所述安装槽内，在第二状态时从所述安装槽转出以构成起落架；

所述缓冲支架包括连接杆、气杆、弹性件及支撑杆，所述连接杆分别与所述转动组件和所述气杆的筒体相连接，所述弹性件套设在所述气杆的活塞杆上，所述弹性件一端与所述气杆固定连接，另一端与所述支撑杆相连接，所述支撑杆为一端开口的筒状结构，所述气杆的活塞杆的下部安装在所述支撑杆内；

所述机身上设有与所述气杆相连接的用于对所述气杆充放气的气泵，所述气泵与所述控制器相连接，所述支撑杆底端设有距离传感器，所述距离传感器在所述缓冲支架向下转动至竖直状态后实时监测支撑杆底端的对地距离，所述控制器根据每个所述距离传感器的监测数据控制所述气泵调整每个所述气杆的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的起降系统，其特征在于，所述支撑杆远离所述弹性件的端部安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的起降系统，其特征在于，所述气杆包括筒体、安装在所述筒体内的活塞以及与所述活塞相连接的活塞杆，所述筒体与所述连接杆的连接端部设有密封装置，所述密封装置包括第一密封座、第一骨架、第一弹性连接件、第一浮动密封环、第二密封座、第二骨架、第二弹性连接件、第二浮动密封环，所述第一密封座固定安装在所述筒体靠近所述连接杆的端部，所述第一骨架安装在所述第一密封座内，所述第一骨架的外壁与所述第一密封座的内壁之间预留有安装间隙，所述第一浮动密封环安装在所述第一骨架上方，所述第一浮动密封环的顶面高出所述第一密封座的顶面，所述第一弹性连接件的一端伸入安装间隙内，并与所述第一密封座的内壁和所述第一骨架的外壁固定连接，所述第一弹性连接件的另一端用于支撑所述第一浮动密封环，并与所述第一浮动密封环固定连接；所述第二密封座固定安装在所述连接杆靠近所述缓冲支架的端部，所述第二骨架安装在所述第二密封座内，所述第二骨架的外壁与所述第二密封座的内壁之间预留有安装间隙，所述第二浮动密封环安装在所述第二骨架下方，所述第二浮动密封环的底面位于第二密封座的底面下方，所述第二弹性连接件的一端伸入安装间隙内，并与所述第二密封座的内壁和所述第二骨架的外壁固定连接，所述第二弹性连接件的另一端用于支撑所述第二浮动密封环，并与所述第二浮动密封环固定连接；所述第一浮动密封环和所述第二浮动密封环相抵顶，所述连接杆靠近所述缓冲支架的一端穿过所述第一浮动密封环和第二浮动密封环并与所述第一骨架和所述第二骨架固定连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的起降系统，其特征在于，所述第一弹性连接件和第二弹性连接件由橡胶制成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多旋翼无人机的起降系统，其特征在于：所述转动组件包括转轴和第一SMA驱动件，所述限位组件包括第二SMA驱动件及限位板，所述转轴安装在所述安装槽的所述第二端，所述缓冲支架一端与所述转轴相连接，所述第一SMA驱动件一端固定在所述旋翼支架上，另一端固定在所述缓冲支架上，所述机身上设有温控装置，所述温控装置在所述控制器的控制下用于控制所述第一SMA驱动件和所述第二SMA驱动件的温度，所述安装槽的所述第一端设有滑槽，所述第二SMA驱动件和所述限位板安装在所述滑槽内，所述第二SMA驱动件与所述限位板相连接；

当控制器分别将所述第一SMA驱动件和第二SMA驱动件控制在第一温度范围内时，所述第一SMA驱动件和所述第二SMA驱动件收缩，所述第二SMA驱动件带动所述限位板向远离所述缓冲支架的方向运动，所述限位板解除对所述缓冲支架的限位作用，所述第一SMA驱动件带动所述缓冲支架向下转动至竖直状态；

当控制器分别将所述第一SMA驱动件和第二SMA驱动件控制在第二温度范围内时，所述第一SMA驱动件和所述第二SMA驱动件伸长，所述第一SMA驱动件带动所述缓冲支架向上转动至水平状态，所述第二SMA驱动件带动所述限位板向靠近所述缓冲支架的方向运动，使得所述限位板对所述缓冲支架的起到限位作用。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机的起降系统，其特征在于，所述机身上设有距离传感器，所述距离传感器实时监测旋翼无人机的对地距离，并将监测到的距离信息发送至所述控制器，当所述距离信息低于预设值时，所述控制器控制所述温控装置使所述第一SMA驱动件和所述第二SMA驱动件位于所述第一温度范围内。

7.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的起降系统，其特征在于：所述第一弹性连接件和第二弹性连接件均包括依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，

所述第一弹性连接件的第一部分呈圆筒状并位于所述第一骨架的外壁与所述第一密封座的内壁之间预留的安装间隙内，该第一部分与所述第一密封座的内壁和所述第一骨架的外壁相连接；所述第二部分呈扁平环状，所述第二部分的外缘与所述第一部分一体连接，所述第二部分内缘与所述第三部分一体连接，所述第二部分的底部与所述第一骨架的顶部相连接，所述第三部分呈内径逐渐缩小的锥筒状，所述第三部分的底端与所述第二部分相连接，顶端与所述第一浮动密封环相连接；

所述第二弹性连接件的第一部分呈圆筒状并位于所述第二骨架的外壁与所述第二密封座的内壁之间预留的安装间隙内，该第一部分与所述第二密封座的内壁和所述第二骨架的外壁相连接；所述第二部分呈扁平环状，所述第二部分的外缘与所述第一部分一体连接，所述第二部分内缘与所述第三部分一体连接，所述第二部分的底部与所述第二骨架的顶部相连接，所述第三部分呈内径逐渐缩小的锥筒状，所述第三部分的底端与所述第二部分相连接，顶端与所述第二浮动密封环相连接。

8.一种多旋翼无人机，包括如权利要求1-7任一项所述的多旋翼无人机的起降系统。