1.一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，其特征在于，包括：

中转移动防撞单元，设置于立体车库内移动设备上，至少安装有两个自充电式Li-Fi灯通讯模块；

固定防撞检测单元，设置于立体车库检测点，至少安装有两个自充电式Li-Fi灯通讯模块；

其中，所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li-Fi灯通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li-Fi灯通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移；

所述的自充电式Li-Fi灯通讯模块，包括：

光伏单元和充电电池，

振荡自举驱动电路，接收光伏单元输出的电流且振荡输出驱动电流至充电电池，功率追踪控制电路，接收光伏单元输出的所述电流且选择地输出增强驱动电流至充电电池，Li-Fi通讯模块，设置于立体车库停车单元内，

其中，充电电池在电量高于预置电量阈值时，输出驱动功率至Li-Fi通讯模块；

所述的自充电式Li-Fi灯通讯模块，在单脉冲内同时发射和/或接收防撞信号和通讯信号；

所述的中转移动防撞单元包括第一处理单元，用于编码、移动导向、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li-Fi灯通讯模块在单脉冲内发射同时具有防撞信号和通讯信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li-Fi灯通讯模块的防撞信号和通讯信号；

所述的固定防撞检测单元包括第二处理单元，用于编码、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li-Fi灯通讯模块在单脉冲内发出同时具有防撞信号和通讯信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li-Fi灯通讯模块的防撞信号和通讯信号；

还包括中央处理单元，具有深度学习芯片架构且连接固定防撞检测单元；

所述的中央处理单元，采集导致所述中转移动防撞单元发生过位移的防撞信号、在立体车库内对应记录相对车库内固定防撞检测单元位置的所述防撞信号位置且形成防撞信号位置样本完成深度学习得到更新的中转移动防撞单元运行路径；

所述的中央处理单元，通过固定防撞检测单元的自充电式Li-Fi灯通讯模块发出对应更新运行路径的通讯信号；

所述第一处理单元和第二处理单元在通过自充电式Li-Fi通讯模块发出防撞信号之前，将各自MAC地址作为防撞信号的签名，并编码后使用自充电式Li-Fi通讯模块发出具有自身特征的防撞信号；

所述第一处理单元、第二处理单元和中央处理单元通过接收到的单脉冲内防撞信号是否具有MAC地址签名，判断是否为立体车库设备的防撞信号，如果是，则第一处理单元、第二处理单元或中央处理单元开始广播接收所述防撞信号处有立体车库设备，所述立体车库设备为所述固定防撞检测单元或所述中转移动防撞单元。

2.根据权利要求1所述的一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，其特征在于，所述的振荡自举驱动电路，包括：变压器、晶体管和反激整流二极管，晶体管通过连接变压器的初级绕组和次级绕组构成振荡反馈回路，振荡反馈回路周期性地导通反激整流二极管，导通的反激整流二极管对充电电池充电。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，其特征在于，所述的功率追踪控制电路，包括：控制器，由光伏单元输出的且高于控制器工作阈值的电流唤醒；

电压检测电路，周期性地检测由振荡自举驱动电路驱动至充电电池的电流大小；

第一功率追踪驱动电路，选择地关闭振荡自举驱动电路的振荡输出；

第二功率追踪驱动电路，选择地与振荡自举驱动电路构成有源整流电路；

其中，所述控制器由电压检测电路所检测的电流大小大于第一预定阈值而通过第一功率追踪驱动电路关闭振荡自举驱动电路的振荡输出且同步控制第一功率追踪驱动电路与振荡自举驱动电路构成高效振荡输出，所述控制器还由电压检测电路对应高效振荡输出所检测的电流大小大于比第一预定阈值更大的第二预定阈值而控制第二功率追踪驱动电路与振荡自举驱动电路构成有源整流电路，有源整流电路输出增强驱动电流至充电电池。