1.一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，包括：中转移动防撞单元，设置于立体车库内移动设备上，至少安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块；

固定防撞检测单元，设置于立体车库检测点，至少安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块；

其中，所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移；

所述的中转移动防撞单元和固定防撞检测单元，都设置有蓝牙补偿单元；

所述的中转移动防撞单元，还设置有报警器；

立体车库内第一处理单元和第二处理单元在通过自充电式Li‑Fi通讯模块发出防撞信号之前，会将自己MAC地址作为信号的签名，并编码后使用自充电式Li‑Fi通讯模块发出具有自身特征的防撞信号；

第一处理单元、第二处理单元和中央处理单元通过接收到的单脉冲内防撞信号是否具有MAC地址签名，判断是否为立体车库设备的防撞信号，如果是，则此处的处理单元会开始广播此处有立体车库设备，如果不是，则为外界反光体防撞信号，此处的处理单元会开始广播此处有障碍物并属于外界障碍物，存在立体车库设备情况可能是多个一起运行的中转移动防撞单元，接受到为立体车库设备防撞信号的中转移动防撞单元位移量不会很大，而外界障碍物会取大位移；在一定时间内没有接受到防撞信号，并且不属于通畅环境防撞信号，此处处理单元会开始广播此处有障碍物并属于外界吸光体障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的自充电式Li‑Fi通讯模块，在单脉冲内同时发射和/或接收防撞信号和通讯信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的中转移动防撞单元包括第一处理单元，用于编码、移动导向、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li‑Fi通讯模块在单脉冲内发射同时具有防撞信号和通讯信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li‑Fi通讯模块的防撞信号和通讯信号。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的固定防撞检测单元包括第二处理单元，用于编码、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li‑Fi通讯模块在单脉冲内发出同时具有防撞信号和通讯信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li‑Fi通讯模块的防撞信号和通讯信号。

5.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，还包括中央处理单元，具有深度学习芯片架构且连接固定防撞检测单元。

6.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的中央处理单元，采集导致所述中转移动防撞单元发生过位移的防撞信号、在立体车库内对应记录相对车库内固定防撞检测单元位置的所述防撞信号位置且形成防撞信号位置样本完成深度学习得到更新的中转移动防撞单元运行路径。

7.根据权利要求6所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的中央处理单元，通过固定防撞检测单元的自充电式Li‑Fi通讯模块发出对应更新运行路径的通讯信号。

8.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的自充电式Li‑Fi通讯模块，包括：光伏单元和充电电池；

振荡自举驱动电路，接收光伏单元输出的电流且振荡输出驱动电流至充电电池；

功率追踪控制电路，接收光伏单元输出的所述电流且选择地输出增强驱动电流至充电电池；

Li‑Fi通讯模块，设置于立体车库停车单元内；

其中，充电电池在电量高于预置电量阈值时，输出驱动功率至Li‑Fi通讯模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块，其特征在于，所述的振荡自举驱动电路，包括：变压器、晶体管和反激整流二极管，晶体管通过连接变压器的初级绕组和次级绕组构成振荡反馈回路，振荡反馈回路周期性地导通反激整流二极管，导通的反激整流二极管对充电电池充电。

10.一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防系统，其特征在于，包括：通过根据权利要求9所述的一种基于蓝牙设备和光通讯的立体车库安防模块识别相对立体车库的外界物体，由中央处理单元判断是否为执行例行业务的外界物体，如果不是，则中央处理单元控制固定防撞检测单元发出通讯信号至中转移动防撞单元，中转移动防撞单元通过报警器触发警报事件，同时由中转移动防撞单元执行报警业务。