1.一种基于蓝牙设备和LI-Fi无线传输的立体车库系统，其特征在于，包括：中转移动防撞单元，设置于立体车库内移动设备上，至少安装有一个自充电式Li-Fi通讯模块；

固定防撞检测单元，设置于立体车库检测点，至少安装有一个自充电式Li-Fi通讯模块；

其中，所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li-Fi通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li-Fi通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移；

所述的中转移动防撞单元和固定防撞检测单元，都还设置有蓝牙补偿单元；

所述的固定防撞检测单元和所述的中转移动防撞单元均包括处理单元，用于编码、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li-Fi通讯模块在单脉冲内发出同时具有防撞信号和通讯信号的信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li-Fi通讯模块的防撞信号和通讯信号；

所述的蓝牙补偿单元，包括：

微带天线电路，收集立体车库环境无线电能量，

能量收集电路，连接微带天线，

能量电容，接收能量收集电路输出的、用于充能的电流，

单模低功率蓝牙芯片，连接第一处理单元或第二处理单元且连接能量电容；陶瓷天线电路，由单模低功率蓝牙芯片驱动发出用于防撞提示的蓝牙补偿信号；

所述的自充电式Li-Fi通讯模块，在单脉冲内同时发射和/或接收防撞信号和通讯信号；

所述的中转移动防撞单元包括第一处理单元；

所述的固定防撞检测单元包括第二处理单元；

所述立体车库系统还包括中央处理单元，具有深度学习芯片架构且连接固定防撞检测单元；

所述第一处理单元和第二处理单元在通过自充电式Li-Fi通讯模块发出防撞信号之前，将各自MAC地址作为防撞信号的签名，并编码后使用自充电式Li-Fi通讯模块发出具有自身特征的防撞信号；

所述第一处理单元、第二处理单元和中央处理单元通过接收到的单脉冲内防撞信号是否具有MAC地址签名，判断是否为立体车库设备的防撞信号，如果是，则第一处理单元、第二处理单元或中央处理单元开始广播接收所述防撞信号处有立体车库设备，所述立体车库设备为所述固定防撞检测单元或所述中转移动防撞单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙设备和LI-Fi无线传输的立体车库系统，其特征在于，所述的中央处理单元，采集导致所述中转移动防撞单元发生过位移的防撞信号、在立体车库内对应记录相对车库内固定防撞检测单元位置的所述防撞信号位置且形成防撞信号位置样本完成深度学习得到更新的中转移动防撞单元运行路径。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙设备和LI-Fi无线传输的立体车库系统，其特征在于，所述的中央处理单元，通过固定防撞检测单元的自充电式Li-Fi通讯模块发出对应更新运行路径的通讯信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙设备和LI-Fi无线传输的立体车库系统，其特征在于，所述的自充电式Li-Fi通讯模块，包括：光伏单元和充电电池；

振荡自举驱动电路，接收光伏单元输出的电流且振荡输出驱动电流至充电电池；

功率追踪控制电路，接收光伏单元输出的所述电流且选择地输出增强驱动电流至充电电池；

Li-Fi通讯模块，设置于立体车库停车单元内；

其中，充电电池在电量高于预置电量阈值时，输出驱动功率至Li-Fi通讯模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙设备和LI-Fi无线传输的立体车库系统，其特征在于，所述的振荡自举驱动电路，包括：变压器、晶体管和反激整流二极管，晶体管通过连接变压器的初级绕组和次级绕组构成振荡反馈回路，振荡反馈回路周期性地导通反激整流二极管，导通的反激整流二极管对充电电池充电。