1.一种虚拟角色驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

根据双相位检测相机的参数构建双摄相机模型，所述双摄相机模型包括第一相机和第二相机；

根据第一相机和第二相机针对已知目标拍摄的图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机；

根据标定后的第一相机和标定后的第二相机针对待拟合目标拍摄的目标图像进行拟合，得到拟合结果；

根据所述拟合结果驱动虚拟角色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一相机和第二相机针对已知目标拍摄的图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，包括：根据第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像、第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数构建标定模型；

优化所述标定模型得到标定参数，并根据所述标定参数得到标定后的第一相机和标定后的第二相机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像、第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数构建标定模型，包括：根据所述已知目标上的关键点、关键点在第一拍摄图像中投影的第一投影点、关键点在第二拍摄图像中投影的第二投影点、已知目标相对于所述双相位检测相机的旋转矩阵和平移矩阵、第一相机的初始参数、第二相机的初始参数构建标定模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，优化所述标定模型得到标定参数，并根据所述标定参数得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，包括：优化所述标定模型，得到第一相机的标定参数、第二相机的标定参数、旋转标定矩阵和平移标定矩阵；

根据所述第一相机的标定参数、所述第二相机的标定参数、所述旋转标定矩阵和所述平移标定矩阵，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，所述关键点和标定后的第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像中的第一投影点之间的距离最小，所述关键点和标定后的第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像中的第二投影点之间的距离最小。

5.一种虚拟角色驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

双摄相机模型构建模块，用于根据双相位检测相机的参数构建双摄相机模型，所述双摄相机模型包括第一相机和第二相机；

标定模块，用于根据第一相机和第二相机针对已知目标拍摄的图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机；

拟合结果获取模块，用于根据标定后的第一相机和标定后的第二相机针对待拟合目标拍摄的目标图像进行拟合，得到拟合结果；

虚拟角色驱动模块，用于根据所述拟合结果驱动虚拟角色。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标定模块，包括：标定模型构建子模块，用于根据第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像、第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数构建标定模型；

标定子模块，用于优化所述标定模型得到标定参数，并根据所述标定参数得到标定后的第一相机和标定后的第二相机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定模型构建子模块，包括：第一标定模型构建子模块，用于根据所述已知目标上的关键点、关键点在第一拍摄图像中投影的第一投影点、关键点在第二拍摄图像中投影的第二投影点、已知目标相对于所述双相位检测相机的旋转矩阵和平移矩阵、第一相机的初始参数、第二相机的初始参数构建标定模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标定子模块，包括：标定参数获取子模块，用于优化所述标定模型，得到第一相机的标定参数、第二相机的标定参数、旋转标定矩阵和平移标定矩阵；

第一标定子模块，用于根据所述第一相机的标定参数、所述第二相机的标定参数、所述旋转标定矩阵和所述平移标定矩阵，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，所述关键点和标定后的第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像中的第一投影点之间的距离最小，所述关键点和标定后的第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像中的第二投影点之间的距离最小。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。