1.工具搬运装置,其特征在于:包括车体、工具箱、弹射机构以及提升机构;所述弹射机构包括弹射座、弹射架、高压气缸、滑轮、弹射索、弹射块以及弹射头,所述弹射架安装于弹射座,所述高压气缸安装于弹射架,所述高压气缸设有活塞,所述活塞设有活塞杆,所述活塞杆的末端枢接有滑轮,所述弹射索一端固定连接弹射架的下端,所述弹射索的另一端固定连接弹射块,所述弹射索的中部卷绕于滑轮的端部,所述弹射头单向卡接于弹射块,弹射块滑动连接于弹射架上,所述弹射头设有缓冲头部与块状的磁铁部;提升机构包括浮空球、连接卡盘、牵引绳以及卷扬机,连接卡盘设有可伸缩的卡爪,所述工具箱通过连接卡盘卡接于浮空球下端,所述连接卡盘下端连接所述牵引绳,所述牵引绳连接卷扬机的滚筒;所述工具箱侧面开口,开口设有箱盖,所述工具箱顶部设有与连接卡盘卡接的卡槽;所述弹射机构安装于所述连接卡盘上,所述弹射头连接有平移绳,所述平移绳连接所述连接卡盘,所述卷扬机安装车体上;
还包括工具切换机构,工具切换机构包括放置工具箱的传动板、固定于传动板下端面的齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮的伺服电机;
还包括控制器与遥控器,所述控制器连接有提升模块、夹持模块以及切换模块,所述提升模块用于接收控制器的设定信号后控制卷扬机正转或反转,夹持模块用于接收控制器的设定信号后控制连接卡盘的卡爪伸出与收回,切换模块用于接收控制器发出的设定信号后控制伺服电机驱动工具箱移动到提升位置,所述遥控器用于向控制器发出设定的控制信号。
2.根据权利要求1所述的工具搬运装置,其特征在于:所述弹射头的缓冲头部为吸盘状。
3.根据权利要求2所述的工具搬运装置,其特征在于:所述平移绳连接有回收卷筒,所述回收卷筒连接有回卷电机,所述回卷电机信号连接控制器。
4.根据权利要求3所述的工具搬运装置,其特征在于:所述工具箱包括图像检测箱,所述图像检测箱包括摄像头、无线传送设备以及图像显示器,所述摄像头通过无线传送设备将拍摄的图像信息传送到图像显示器,所述图像显示器可拆卸连接于图像检测箱上。
5.根据权利要求1所述的工具搬运装置,其特征在于:工具箱包括工具架,所述工具架内设有电磁铁,所述电磁铁设有启动开关,所述工具箱箱盖的启闭会触发启动开关。
6.根据权利要求5所述的工具搬运装置,其特征在于:所述工具架与工具间设有弹性连接绳。