1.一种自动化胶套安装装置，包括基座板，其特征在于，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；

所述预定位装置固定安装于所述基座板，所述预定位装置开设有开口朝上的预定位槽，所述定位模安装于所述基座板，所述预定位槽的两侧相对安装有定位模；

所述定位模的上部设有开口朝下的工件定位槽，所述工件顶起装置安装于所述预定位装置下方，所述工件顶起装置的伸缩杆朝向上方运动；

所述胶套安装装置安装于所述定位模的上部，所述定位模的上部设有胶套放置位，所述工件定位槽和所述胶套放置位之间的定位模开设有胶套通道，所述胶套安装装置的工作端、胶套放置位、胶套通道和工件定位槽位于同一轴线；

所述胶套安装装置的工作端伸出时穿过所述胶套放置位和所述胶套通道；

还包括接料装置，所述接料装置包括接料气缸和翻转架，所述翻转架水平设置于两个所述定位模之间，所述翻转架的中部分别和两侧的定位模转动配合；

所述接料气缸的工作端转动安装于所述翻转架的底部，所述接料气缸驱动所述翻转架翻转；

所述翻转架的前部以承载状设置于所述工件定位槽的下方，所述翻转架处于待命状态时，所述翻转架的前部位于所述预定位槽的下方，此时翻转架的后端高于前端；

所述翻转架处于承接状态时，接料气缸向下拉动翻转架的后端，翻转架旋转，此时翻转架的前部位于所述工件定位槽的上方，前端高于后端；

还包括物料收纳装置，所述物料收纳装置包括框架、传件盘、取件装置和容纳装置；

所述传件盘呈倾斜状安装于所述框架前端，所述传件盘由前向后逐渐向下倾斜，所述取件装置滑动安装于所述框架顶部，所述容纳装置设置于所述框架下方，所述取件装置往复运动于所述传件盘和所述容纳装置；

所述容纳装置滑动安装于所述框架下方；

还包括胶套输送装置，所述胶套输送装置包括振动盘和胶套推动气缸；

所述振动盘通的出料口和所述胶套放置位之间通过导向通道连通，所述胶套推动气缸安装于所述导向通道的进料端；

所述基座板从上游往下游依次设有圆管旋转装置、扫码装置和承载装置，所述承载装置的下游端为预定位装置；

所述承载装置往复滑动于所述圆管旋转装置和所述预定位装置，所述承载装置的起点与所述圆管旋转装置对齐，所述扫码装置安装于所述承载装置的下方，所述扫码装置位于所述承载装置的起点位置；

所述圆管旋转装置水平转动圆管，圆管转动时由扫码装置扫码，之后再由承载装置输送至预定位装置；

所述定位模的下部开设有相机安装腔，所述相机安装腔内安装有检测相机；

两个所述定位模上安装的检测相机分别对准所述预定位槽的两侧；

两个所述定位模内面的前端均设有导向块，两个相对设置的导向块的内面构成朝向上游端的喇叭状开口；

所述胶套安装装置包括胶套安装销、安装销导向座和安装销伸缩气缸；

所述安装销导向座中心开设有安装销导向孔，所述安装销导向孔和所述胶套通道位于同一轴线，所述定位模的上部由内向外依次为工件定位槽、胶套通道、胶套放置位和安装销导向座；

所述胶套安装销和所述安装销导向孔为滑动配合，所述安装销伸缩气缸安装于所述定位模，所述安装销伸缩气缸驱动所述胶套安装销滑动；

所述预定位装置包括两个定位板，两个所述定位板上均开设有预定位槽，所述定位板的高度低于所述导向块的高度；

所述工件顶起装置包括顶升气缸和顶起块，所述顶起块安装于所述顶升气缸的工作端，所述基座板开设有顶起块通道，所述顶起块通道开设于两个所述定位板之间，所述顶起块上下运动时穿过所述顶起块通道；

所述承载装置包括左承载板、右承载板和Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，所述左承载板和右承载板的内侧面均安装有圆管托起装置，两个相对设置的圆管托起装置分别托起圆管的两端；

所述托起装置的托起支点由两个轴承的滚面构成；

两条所述Y轴滑轨分别安装于两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别滑动安装于两个所述Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，同步滑动；

所述左承载板和右承载板均开设有对接口，所述对接口和所述圆管托起装置对齐，所述圆管旋转装置包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和右旋转轴分别滑动安装于所述承载装置起点位置的两侧，所述左旋转轴和右旋转轴朝向所述对接口；

所述左旋转轴和右旋转轴分别通过X轴滑轨安装于所述基座板，所述左旋转轴安装有驱动装置，所述左旋转轴为主动旋转轴，所述右旋转轴为从动旋转轴；

所述左旋转轴和所述右旋转轴分别由气缸驱动；

所述X轴滑轨沿X轴方向设置，所述Y轴滑轨沿Y轴方向设置；

所述左承载板和右承载板通过同步杆一体连接，所述两条Y轴滑轨分别安装于所述两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别安装于两个所述Y轴滑轨；

两个所述定位板的中部均开设有条形镂空，所述左承载板和右承载板之间的同步杆穿过所述条形镂空；

所述基座板沿Y轴方向开设有条形孔，所述基座板底面的承载装置推动气缸，所述承载装置推动气缸的工作端固定安装有连接块，所述连接块穿过所述条形孔固定安装于所述同步杆，所述承载装置推动气缸驱动所述承载装置往复运动；

定位板和配合承载装置卸料；

所述定位板的上端面呈起伏状，包括上升段和下降段；

所述上升段的最高位和下降段的最高位为上升段和下降段的接触位置，该接触位置的高度高于所述承载装置，所述下降段的下端连接于所述预定位槽。