1.一种钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：包括工作台（102）、用于支撑工作台（102）的铝型材支柱（101）、工作台（102）上安装有钳体上料部分、橡胶套上料部分、橡胶套夹持部分和组装部分，配合组装部分安装有成品承接部分；组装部分临近钳体上料部分和橡胶套夹持部分设置；橡胶套上料部分与夹持部分临近设置；

所述的钳体上料部分包括与工作台（102）固定连接的送料气缸（201）、与气缸伸缩杆固定连接的送料推杆（202）、与工作台（102）连接的钳体储料箱（204）；

所述的橡胶套上料部分包括与工作台（102）固定连接的胶套支撑立柱（307）、与胶套支撑立柱（307）垂直固定连接的横向导柱（308）、可横向左右移动的与横向导柱（308）连接的直线轴承（309）、与直线轴承（309）固定连接的橡胶套储料箱（306）、与橡胶套储料箱（306）固定连接的三角支架（303）、可旋转的与三角支架（303）连接的出料挡板（302）、与出料挡板（302）表面固定连接提供回弹力的线性弹簧（301）、与夹持平台固定连接的摇摆伺服电机（305）、可做曲柄摇杆机械运动的与橡胶套储料箱（306）固定连接和与摇摆伺服电机（305）轴固定连接的曲柄摇杆（304）；

所述的橡胶套夹持部分包括与工作台（102）固定连接的电机固定架（402）、与电机固定架（402）固定连接的立柱伺服电机（401）、与立柱伺服电机（401）主轴和丝杠（405）固定连接传递扭力的联轴器（403）、与工作台（102）固定连接的竖直导柱（404）、可竖直移动的与竖直导柱（404）连接、通过丝杠带动的夹持平台（407）、与夹持平台（407）固定连接的夹持气缸（408）、与夹持气缸（408）两端固定连接可做夹持运动的夹持夹具（406）。

2.如权利要求1所述的钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：工作台（102）通过直角连接块（203）螺纹紧固连接钳体储料箱（204）。

3.如权利要求1所述的钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：所述的组装部分包括与工作台（102）固定连接的组装用伺服电机（501）、用于连接组装用伺服电机（501）的带轮和主轴带轮（503）传递动力的主轴皮带（502）、与工作台（102）固定连接的轴承座（504）和可旋转的连接在轴承座（504）上的旋转工位（505），待组装钳子固定在旋转工位（505）上。

4.如权利要求1所述的钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：所述的成品承接部分包括与铝型材支柱（101）底部平齐、位置相对固定的成品承接台（601）。