1.一种综合利用太阳能的助力车动力系统的工作方法，其特征在于：该车动力系统由

管状太阳能电池板组件（26）、驱动电机（31）和刮板式ORC热机（20）构成，管状太阳能电池板组件（26）的每一个根透明玻璃管子内部设置一条太阳能电池板，该玻璃管聚集上壁（39）接受阳光的上壁横截面具有凸透镜特性，有聚焦功能，能将阳光聚焦在中心区域，采用具有高耐压特性的玻璃管，条状玻璃管并排排列，两端端头通过连通横管（42）连通，两端横管都有出口，其中一端为进口，连通输液管（35），一端为出口，连通高压气管（36），每条太阳能电池板的电源输出线并联输出后到充电控制器（27）输入端，控制器两个输出端一端接蓄电池，另一端连接驱动电机（31），为电机提供电能，驱动电机和差速器（33）被固定板（30）固定在一起，在减震悬架（29）的下端，减震悬架与车身底盘（37）连接固定，差速器（33）驱动电机侧的车轴（32）与车轮之间同轴设置有初级减速齿轮（34），与驱动电机（31）的驱动齿轮啮合进行初级减速，刮板式ORC热机用固定板（30）固定在减震悬架（29）的下端；

所述的工作方法，包括：刮板式ORC热机的介质输出泵（25）将液态工作介质通过输液管（35）输出到连通横管（42）内，然后进入到管状太阳能电池板组件（26）内部的所有管道中进行吸热；

太阳能电池板表面设置有电池条透明保护膜（41），能防止工作介质对太阳能电池条的伤害，液态工作介质吸热之后变成气态，吸收管道中的热量，使得太阳能电池板表面的温度急剧下降，处于低温状态，便于提高太阳能电池板的光电转换效率，工作介质出于高压气态，推动刮板式ORC热机（20）转动输出动能，差速器（33）侧的车轴（32）与车轮之间同轴设置有初级减速齿轮（34），与刮板式ORC热机（20）的驱动齿轮啮合进行初级减速，差速器（33）用于平衡刮板式ORC热机（20）和驱动电机（31）之间的力矩，协调驱动车辆前行；

刮板式ORC热机（20）包括：真空绝热外壳（1）、进气口（2）、转子进气通道（5）、刮板出气通道（6）、定子缸体（7）、转子（8）、进气轴管（9）、刮板滑槽（10）、冷液输出管（11）、冷凝腔（12）、散热片（13）、ORC热机冷凝出口管（15）、热液输出管（16）、刮板（17）、冷凝管弯头（19）、冷却密封板（22）、动力输出端（23）、波纹吸热管（24）、介质输出泵（25）；定子缸体（7）和转子（8）之间的轴偏心设置，定子缸体（7）的圆周分为三部分，α、β和 区；α、β区域为保温区，保温区外部对应装有真空绝热外壳（1）， 区域为散热区，散热区外部对应装有散热片（13），散热片（13）上装有冷却密封板（22）、有冷却密封板（22）的间隙构成定冷凝腔（12），各个定冷凝腔（12）通过冷凝管弯头（19）相互连通，最外侧的定冷凝腔（12）与冷液输出管（11）连通，定子缸体（7）内设有转子（8），转子（8）上沿轴线方向三均分转子位置开槽构成刮板滑槽（10），刮板滑槽（10）内安装刮板（17），刮板（17）上设有刮板出气通道（6），刮板出气通道（6）具有圆弧形结构，转子（8）上设置有U形转子进气通道（5），转子（8）轴为进气轴管（9），进气轴管（9）上设有进气口（2），转子（8）的缸体外壁上位于α=0°位置上设有ORC热机冷凝出口管（15），ORC热机冷凝出口管（15）后接热液输出管（16），热液输出管（16）通过冷凝管弯头（19）与冷凝腔（12）最外侧腔体连通，转子（8）的动力通过动力输出端（23）输出，冷液输出管（11）、介质输出泵（25）、波纹吸热管（24）、进气轴管（9）串接密封连通。