1.一种综合利用太阳能的助力车动力系统，其特征在于：该车动力系统由管状太阳能电池板组件（26）、驱动电机（31）和刮板式ORC热机（20）构成，该刮板式ORC热机（20）采用风扇冷却，管状太阳能电池板组件（26）的每一个根透明玻璃管子内部设置一条太阳能电池板，该玻璃管聚集上壁（39）接受阳光的上壁横截面具有凸透镜特性，有聚焦功能，能将阳光聚焦在中心区域，采用具有高耐压特性的玻璃管，条状玻璃管并排排列，两端端头通过连通横管（42）连通，两端横管都有出口，其中一端为进口，连通输液管（35），一端为出口，连通高压气管（36），每条太阳能电池板的电源输出线并联输出后到充电控制器（27）输入端，控制器两个输出端一端接蓄电池，另一端连接驱动电机（31），为电机提供电能，驱动电机和差速器（33）被固定板（30）固定在一起，在减震悬架（29）的下端，减震悬架与车身底盘（37）连接固定，差速器（33）驱动电机侧的车轴（32）与车轮之间同轴设置有初级减速齿轮（34），与驱动电机（31）的驱动齿轮啮合进行初级减速，刮板式ORC热机用固定板（30）固定在减震悬架（29）的下端，刮板式ORC热机的介质输出泵（25）将液态工作介质通过输液管（35）输出到连通横管（42）内，然后进入到管状太阳能电池板组件（26）内部的所有管道中进行吸热，条形的太阳能电池板表面设置有电池条透明保护膜（41），能够防止工作介质对太阳能电池条的伤害，液态工作介质吸热之后变成气态，吸收管道中的热量，使得太阳能电池板表面的温度急剧下降，处于低温状态，便于提高太阳能电池板的光电转换效率，工作介质出于高压气态，推动刮板式ORC热机（20）转动输出动能，差速器（33）侧的车轴（32）与车轮之间同轴设置有初级减速齿轮（34），与刮板式ORC热机（20）的驱动齿轮啮合进行初级减速，差速器用于平衡刮板式ORC热机（20）和驱动电机（31）之间的力矩，协调驱动车辆前行。

2.根据权利要求1所述的一种综合利用太阳能的助力车动力系统，其特征在于：管状太阳能电池板组件（26）外面设置有透明保护外罩（38）。