1.一种声控精密电机全自动装配系统，包括工作台，工作台下部设有电控设备，所述工作台上设有传送方向从右到左的后输送组件、中转机械手以及传送方向从左到右的前输送组件，所述中转机械手位于后输送组件和前输送组件的左端，所述前输送组件的右端设有成品输送带，其特征在于，所述后输送组件、前输送组件的上部均等间距的放置有多个治具模组，所述治具模组从右到左依次为第一治具、第二治具和第三治具，后输送组件的后侧沿着传送方向依次设有用于将端盖放置到第二治具上的端盖上料装置、用于将弹簧片放置到第二治具上端盖一端的弹簧片上料装置、用于将上齿轮放置到第三治具上直齿轮上部的上齿轮上料装置、用于将螺栓放置到第二治具上端盖中部的螺栓上料装置，用于将下齿轮放置到第一治具上的下齿轮上料装置和用于将波形弹片放置到第一治具下齿轮上部的波形弹片上料装置；

所述后输送组件的右侧设有直齿轮上料装置，所述直齿轮上料装置的右侧设有直齿轮给料机；端盖上料装置的后侧设有端盖给料机，弹簧片上料装置的后侧设有弹簧片给料机，上齿轮上料装置的后侧设有上齿轮给料机，螺栓上料装置的后侧设有螺栓给料机，下齿轮上料装置的后侧设有下齿轮给料机，所述后输送组件的上方位于上齿轮上料装置的左侧设有用于将钢珠放置到第二治具上端盖内的钢珠组装装置，所述波形弹片上料装置的左侧设有波形弹片给料机；

前输送组件的前侧沿着前输送组件的传送方向依次设有用于将马达外壳放置到第一治具下齿轮上部的外壳上料装置、用于将外壳铆压到下齿轮上的铆压装置、用于在马达外壳内放置钼尼龙片的绝缘板上料装置、用于支撑黄油机的升降支撑装置、用于夹持直齿轮和上齿轮模组并将其翻转移动放置到马达外壳内的直齿轮翻转装置、用于将直齿轮和上齿轮模组压合到马达外壳内的压合装置、用于将端盖进行翻转移动放置到马达外壳上部的端盖翻转装置、用于将端盖固定在马达外壳上部以完成成品声控精密电机装配的打螺丝装置和用于将成品声控精密电机放置到成品输送带上的成品下料装置；

外壳上料装置的前侧设有用于提供马达外壳的外壳给料机，所述绝缘板上料装置的左侧设有钼尼龙带给料机，所述绝缘板上料装置的下侧设有用于将钼尼龙带给料机提供的钼尼龙带进行冲切为钼尼龙片的冲切装置，所述前输送组件的正上方位于所述升降支撑装置的下侧设有与黄油机连接的黄油头移动装置。

2.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述端盖上料装置包括端盖支撑架、端盖支撑横梁、端盖水平滑轨、端盖升降气缸、端盖旋转气缸、吸管安装架以及多个吸管，所述端盖水平滑轨固定在位于端盖支撑架上部的端盖支撑横梁的侧壁，端盖水平气缸的固定端位于端盖支撑横梁上部，端盖水平气缸的工作端与端盖升降气缸的固定端上壁连接，且端盖升降气缸的固定端通过端盖水平滑座和端盖水平滑轨滑动连接，端盖升降气缸的工作端朝下通过加强件与端盖旋转气缸的固定端连接，端盖旋转气缸的工作端与吸管安装架的上端连接，吸管安装架的下端通过缓冲组件安装成三角形排列的多个吸管的上端，多个吸管的下端成喇叭状，且多个吸管上端汇集于汇气管通过第一电磁阀与气泵连接，所述汇气管的中部设有气压传感器，气压传感器的输出端与电控设备中的微控制器电连接，微控制器的输出端通过第一电开关与报警器连接；

所述绝缘板上料装置的结构与端盖上料装置的结构一致。

3.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述弹簧片上料装置包括弹簧片L型支撑架、弹簧片水平滑轨、弹簧片升降气缸、弹簧片气动手指和夹持部，弹簧片L型支撑架的上部设有弹簧片水平气缸，弹簧片水平气缸的工作端与弹簧片升降气缸的固定端固定连接，弹簧片升降气缸的固定端通过弹簧片水平滑座与位于弹簧片L型支撑架上的弹簧片水平滑轨滑动连接，弹簧片升降气缸的工作端通过弹簧片气动手指与夹持部的上端连接，夹持部的内壁中部设有与直齿轮外壁相匹配的竖向弧形凹槽，所述竖向弧形凹槽内横向设有线性排列的防滑纹路，所述夹持部的内壁上位于竖向弧形凹槽的下部还设有与上齿轮外缘相匹配的横向弧形凹槽，所述夹持部的内壁上位于所述横向弧形凹槽的下部还设有竖向延伸部；

所述直齿轮上料装置、上齿轮上料装置、螺栓上料装置、下齿轮上料装置、波形弹片上料装置、外壳上料装置、成品下料装置的结构与弹簧片上料装置的结构一致。

4.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述钢珠组装装置包括钢珠给料组件和钢珠压合组件，所述钢珠给料组件包括钢珠支撑架、钢珠升降气缸、料斗、进料槽和下料管，钢珠升降气缸的固定端位于钢珠支撑架的上部，钢珠升降气缸的工作端与料斗的上端外壁连接，下料管可拆卸镶入料斗内部，进料槽倾斜安装在料斗的上部，下料管的上端承接于进料槽的下料口，其下端设有用于使下料管内的钢珠依次出料的定量自动下料组件，下料管的出料口朝向治具模组，钢珠支撑架的一侧设有钢珠压合组件；钢珠压合组件包括钢珠压合气缸，钢珠压合气缸的工作端朝下与压合块连接。

5.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述铆压装置包括铆压支撑架、位于铆压支撑架上的铆压机，铆压机的下端设有铆压头，所述铆压头的侧壁安装高度传感器。

6.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述升降支撑装置包括升降支撑板、位于升降支撑板下侧的升降支撑底板，所述升降支撑板与升降支撑底板之间通过四根伸缩杆连接，升降支撑底板的中部设有黄油升降气缸，黄油升降气缸的工作端朝上通过加强支撑板与升降支撑板连接。

7.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述直齿轮翻转装置包括翻转支撑架、位于翻转支撑架上端的加强横梁和位于加强横梁前壁上的直齿轮X向水平气缸，直齿轮X向水平气缸的工作端与直齿轮升降气缸的固定端连接，直齿轮升降气缸的工作端朝下与直齿轮Y向水平气缸的固定端连接，直齿轮Y向水平气缸的工作端与水平设置的直齿轮翻转气缸的固定端连接，直齿轮翻转气缸的工作端与直齿轮气动手指连接，直齿轮气动手指的工作端通过直齿轮气爪夹持直齿轮；

所述端盖翻转装置的结构与直齿轮翻转装置的结构一致。

8.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述压合装置包括压合支撑架、压合气缸和压合加强板，所述压合气缸的固定端位于压合支撑架的上部，压合气缸的工作端与压合加强板的上端连接，压合支撑架的上部位于压合气缸的两侧对称设有一组压合伸缩导杆，一组压合伸缩导杆的上端通过第一直线轴承穿过压合支撑架的上板，下端与压合加强板固定连接，压合加强板的中部通过第二直线轴承连接压杆的上端，压杆的下端连接压块。

9.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述打螺丝装置包括打螺丝支撑架、位于打螺丝支撑架上的打螺丝安装板、位于打螺丝安装板上的电批升降气缸、电批以及电批L型固定板，电批升降气缸的工作端与电批L型固定板的上端连接，电批L型固定板通过滑块一与位于打螺丝安装板上的竖向滑轨滑动连接，电批的中部贯穿电批L型固定板，且电批的下端穿过电批导向头固定架与电批头连接，电批导向头固定架通过滑块二与竖向滑轨滑动连接，电批L型固定板与电批导向头固定架之间设有弹簧缓冲件。

10.根据权利要求1中所述的声控精密电机全自动装配系统，其特征在于：所述黄油头移动装置包括黄油头支撑架、位于黄油头支撑架上部的黄油头水平气缸和位于黄油头支撑架后侧的黄油头接料盒，所述黄油头水平气缸的工作端通过黄油头固定框安装黄油枪头，黄油枪头的端部设有电磁流量计和电磁阀，黄油头固定框靠近黄油头水平气缸的一侧设有水平凹槽，所述黄油头固定框的上部是设有调位孔。