1.一种红枣间歇摇摆采摘装置，其特征在于：包括紧固装置、机座（3），所述的紧固装置与机座（3）连接，所述的机座（3）为“T”型框架结构，机座（3）的横向边上设置有电机（5）、立板一（8）和立板二（11），立板一（8）和立板二（11）上分别设置有同轴不同心的轴一（7）和轴二（10），所述的轴一（7）通过联轴器（6）与电机（5）连接，所述的电机（5）通过蓄电池（4）供电，立板一（8）上的轴一（7）的右端连接有圆盘（19），圆盘（19）的边缘设置有短销（20），短销（20）和圆盘（19）构成曲柄结构，所述的立板二（11）上的轴二（10）左侧连接有内摇杆（9），右侧连接外摇杆（15）的一端，短销（20）旋转时拨动内摇杆（9）做旋转运动，当旋转一定角度后短销（20）会脱离内摇杆（9）继续旋转，外摇杆（15）的另一端连接有定滑轮二（17），所述的立板二（11）的右侧上端设置有定滑轮一（16），机座（3）的横向边的顶端设置有卷线器（12），卷线器（12）、定滑轮一（16）和定滑轮二（17）上绕设有钢丝绳（13），钢丝绳（13）的另一端上连接有挂钩（18），通过内摇杆（9）的带动外摇杆（15）与定滑轮二（17）拉动钢丝绳（13），完成摇枣动作；

所述的紧固装置包含紧固器（1）和紧固带（2），紧固器（1）与紧固带（2）连接，紧固带（2）的另一端与机座（3）的竖向边连接；

所述的挂钩（18）的开口处设置有用于封口的弹簧片（22），挂钩（18）的下端侧部设置有薄铁片（21）；

所述的挂钩（18）的下端设置有磁铁（23），磁铁（23）的下端连接有伸缩杆（24），伸缩杆（24）通过内锁紧螺纹套（25）与外锁紧螺母（26）进行锁紧；

所述的紧固器为棘轮棘爪拉紧器。

2.根据权利要求1所述的一种红枣间歇摇摆采摘装置，其特征在于：所述的轴一（7）与轴二（10）均用一对带座轴承（14）固定，每对带座轴承（14）均用螺钉安装于立板一（8）与立板二（11）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种红枣间歇摇摆采摘装置，其特征在于： 所述的电机（5）为可调速直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种红枣间歇摇摆采摘装置，其特征在于：所述的机座（3）上设置有斜撑，机座（3）的材料为304不锈钢角铁焊接而成。

5.根据权利要求1所述的一种红枣间歇摇摆采摘装置，其特征在于：所述的立板一（8）和立板二（11）的形状为倒“T”形。