1.一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，包括阻尼器缸筒(4)、设置于阻尼器缸筒(4)内部的活塞头(6)以及与活塞头(6)相连接的吸震阻尼机构，其特征在于，阻尼器缸筒(4)左右两端通过螺钉(14)分别间隙配合连接阻尼器左端盖(3)和阻尼器右端盖(13)，并通过密封圈进行密封，活塞头(6)滑动设置在阻尼器缸筒(4)内部，活塞头(6)通过锁固螺母(17)进行紧固连接活塞杆(2)，活塞头(6)上加工有绕线槽，励磁线圈(5)缠绕在活塞头(6)的绕线槽内，活塞头(6)右侧连接吸震阻尼机构，吸震阻尼机构由液压缸(7)、阻尼片(8)、推进机构(9)、支撑座(10)和补偿弹簧(11)组成，在活塞头(6)右侧中部同一周向上等间距设置有若干转动铰接座(16)，转动铰接座(16)的数量与推进机构(9)的数量相等且一一对应，转动铰接座(16)与液压缸(7)的缸筒一端的铰接环(26)铰接，液压缸(7)的活塞杆一端的推进环(27)与推进机构(9)上推进杆(24)的推进铰接座(15)通过销轴(23)相连接，推进机构(9)的推进缸体(25)固定在支撑座(10)的支撑环(22)侧壁上，支撑环(22)内部连接固定板(21)，固定板(21)与阻尼器右端盖(13)之间连接补偿弹簧(11)，在推进杆(24)顶端连接阻尼片(8)，阻尼片(8)与阻尼器缸筒(4)内壁相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞杆(2)穿过阻尼器左端盖(3)另一端螺纹固定连接左吊耳(1)，阻尼器左端盖(3)中部加工有圆形通孔，活塞杆(2)与阻尼器左端盖(3)圆形通孔内表面间隙配合，并通过密封圈(19)进行密封。

3.根据权利要求2所述的一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述阻尼器右端盖(13)中部螺纹固定连接右吊耳(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述励磁线圈(5)的引线连接电流输入导线(18)，电流输入导线(18)通过活塞杆(2)内部的引线槽中的电线(20)引出。

5.根据权利要求3所述的一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞头(6)四周加工有圆形通孔，形成供阻尼器缸筒(4)内磁流变液通过的轴向液流通道。

6.根据权利要求1所述的一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞头(6)为10号钢导磁材料，活塞头(6)内嵌入有永磁铁并产生的磁力线穿过活塞头(6)形成闭合回路；励磁线圈(5)因电磁效应产生的磁力线穿过活塞头形成闭合回路。

7.根据权利要求1所述的一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞杆(2)靠近台肩处加工有互相垂直的圆形通孔，活塞杆(2)右端面加工有圆形孔，与活塞杆(2)台肩处互相垂直的圆形通孔相连通。