1.一种三维扫描水质监测机器人装置，包括一浮标组件，其特征在于，所述浮标组件包括一浮标架，所述浮标架为倒圆台形，防撞杠环绕于浮标架腰部一周，浮标架中心有稳定轴贯穿上下，所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构，在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统，在浮标组件下侧安装有动力机构，动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构，在浮标组件上安装有用于控制机器人装置定位行走的位置操控系统，所述太阳能光电转化机构包括上盘、支杆、升降板、定位插孔及太阳能电池板，所述稳定轴上端安装有上盘，所述上盘上设有支杆，所述支杆连接在浮标架的上端面，在稳定轴上滑动配合有升降板，在升降板的侧边设有多个定位插孔，在升降板侧边均转动连接有一太阳能电池板，太阳能电池板连接有锂电池。

2.根据权利要求1所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述三维水质监测机构包括一底板，所述底板两端安装有第一电动缸与第二电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆端部与第二电动缸的伸缩杆端部均铰接在下板上，所述下板两端分别铰接有第一杆与第七杆，在第一杆处安装有第三电机，在第一杆的另一端分别铰接有第二杆与第三杆，第二杆与第四杆相铰接，第四杆固定在上板底部，第三杆铰接有第五杆，第五杆的另一端铰接有第六杆、第七杆及第八杆，第六杆的另一端铰接在第一杆上，第八杆与第九杆相铰接，所述第九杆铰接在第四杆上，且第二杆与第八杆相铰接，在上板上安装有水质监测传感器。

3.根据权利要求2所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述三维水质监测机构还包括有一三维激光扫描传感器，所述三维激光扫描传感器与位置操控系统相连接。

4.根据权利要求1所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述动力机构包括一安装盒，所述安装盒内设有第二电机，所述第二电机连接有螺旋桨，在安装盒上方设有多组伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆与外杆，所述外杆中部设有滑动孔，所述内杆安装在滑动孔内且内杆可沿外杆来回移动，所述外杆连接在浮标架底部，内杆端部连接在安装盒上，在浮标架底部设有第一电机，所述第一电机连接有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有拉线，所述拉线连接在安装盒中部。

5.根据权利要求1所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述位置操控系统包括红外传感器、超声波传感器、远程控制器及GPS定位系统，所述远程控制器及GPS定位系统安装在浮标架内部，所述红外传感器、超声波传感器设置与浮标架上表面，环形等间距间隔分布。

6.根据权利要求2所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述浮标架上设有一导向机构，所述导向机构包括一外壳体，所述外壳体内部设有一齿圈，所述齿圈内壁设有环形阵列的内齿，齿圈外壁设有不规则位置设置的上球体、下球体、左球体及右球体，在外壳体中部设有中部电机，所述中部电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿相配合，在外壳体上设有若干通孔，所述通孔内安装有导向板，所述导向板连接有弹簧，所述弹簧连接有滚珠。

7.根据权利要求1所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述三组太阳能电池板构成四棱台形。

8.根据权利要求1所述的三维扫描水质监测机器人装置，其特征在于，所述太阳能电池板受热面所在平面与水平面夹角为30～70°。