1.双变量误踩判断法其特征在于包括以下步骤：

误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X；

误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y；

误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；

误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩。

2.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法其特征在于所述的误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X包括：速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V。

3.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法其特征在于所述的误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y包括：开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度。

4.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的双变量误踩判断法其特征在于：所述的油门踏板开度是以油门踏板完全松开时开度为0%、油门踏板踩到底时开度为100%为基础来进行表示的；所述的油门踏板踩踏速度是油门踏板开度的变化量与所用的时间的比值。

5.一种基于权利要求1的防止误踩的方法其特征在于包括以下步骤：步骤一：向发动机控制器发送怠速信号；

步骤二：获取当前油门踏板开度；

步骤三：判断当前油门踏板开度是否为0%，如果当前油门踏板开度不为0%，则回到步骤二；

步骤四：向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号，车辆恢复正常加速状态；

步骤五：判断油门踏板是否发生了误踩，包括以下步骤：

误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤三：使速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V；

误踩判断步骤四：使开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度；

误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；

误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩回到步骤一。

6.根据权利要求5所述的防止误踩的方法其中步骤三包括：当判断当前油门踏板开度不为0%后还会发出报警提示。

7.根据权利要求5所述的防止误踩的方法其中步骤四包括：在向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号后还会关闭报警提示。

8.根据权利要求5所述的防止误踩的方法包括：向发动机控制器发送怠速信号是通过数模转换模块实现的。

9.根据权利要求5所述的防止误踩的方法包括：所述的基础速度V、基础开度K、速度系数N为驾驶员可通过终端设置的参数。

10.根据权利要求9所述的防止误踩的方法包括：所述的基础速度V的取值范围是10%每秒～500%每秒；所述的基础开度K取值范围是20%～99%;所述的速度系数N取值范围是0～

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