1.一种环保型石油管道清洗器，其结构包括反冲洗排污自动控制装置(1)、过滤管主体(2)、压力表(3)、上部固定架(4)、进油管(5)、出油管(6)、排污口(7)、刮渣轴(8)、动力电机(9)、电动排污阀控制电机(10)，其特征在于：

所述过滤管主体(2)的前部设有反冲洗排污自动控制装置(1)，所述反冲洗排污自动控制装置(1)通过螺栓与过滤管主体(2)固定连接，所述过滤管主体(2)的上部固定设有压力表(3)，所述过滤管主体(2)的上部设有上部固定架(4)，所述上部固定架(4)通过焊接与过滤管主体(2)固定连接，所述过滤管主体(2)的下部的左部与进油管(5)连接，所述进油管(5)连接进过滤管主体(2)的滤网的内部，所述过滤管主体(2)的下部的右部与出油管(6)连接，所述出油管(6)连接进过滤管主体(2)的滤网的外部，所述过滤管主体(2)的右部设有电动排污阀控制电机(10)，所述电动排污阀控制电机(10)的前部设有排污口(7)，所述过滤管主体(2)的右端通过轴承与刮渣轴(8)连接，所述刮渣轴(8)与动力电机(9)通过齿轮连接；

所述反冲洗排污自动控制装置(1)包括压力检测装置(11)、前端传动系统(12)、传动杠杆(13)、中部传动杆(14)、轮定位传动系统(15)、电源接触头(16)、延时继电装置连接线(17)、延时继电装置(18)、外部电源输出接口(19)、控制装置外壳(110)，所述控制装置外壳(110)的上部设有压力检测装置(11)，所述压力检测装置(11)通过前端传动系统(12)、传动杠杆(13)与中部传动杆(14)连接，所述中部传动杆(14)的输出端通过连接线与轮定位传动系统(15)连接，所述轮定位传动系统(15)的输出端与电源接触头(16)连接，所述电源接触头(16)通过延时继电装置连接线(17)与延时继电装置(18)连接，所述延时继电装置(18)通过电源连接线与外部电源输出接口(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述压力检测装置(11)包括滤网内压力连接管(111)、第一压力传递仓(112)、第一压力转化头(113)、滤网外压力检测连接管(114)、第二压力转化头(115)、第二压力传递仓(116)、输出杆支撑板(117)，所述滤网内压力连接管(111)连接至过滤管主体(2)的滤网内部，所述滤网内压力连接管(111)与第一压力传递仓(112)连接，所述第一压力传递仓(112)的右边设有第一压力转化头(113)，所述滤网内压力连接管(111)的下方设有滤网外压力检测连接管(114)，所述滤网外压力检测连接管(114)连接至过滤管主体(2)的内部，所述滤网外压力检测连接管(114)的后端与第二压力传递仓(116)连接，所述第二压力传递仓(116)的右端与第二压力转化头(115)连接，所述第一压力转化头(113)、第二压力转化头(115)的输出管均与输出杆支撑板(117)活动连接，所述第一压力转化头(113)的输出管与前端传动系统(12)连接，所述第二压力转化头(115)的输出杆与传动杠杆(13)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述前端传动系统(12)包括活动连接杆(121)、滑动齿杆(122)、滑动轨道(123)、传动齿轮(124)、传动输出轮(125)、输出连接皮带(126)、后部传动辊(127)、定位滚轮(128)，所述活动连接杆(121)与第一压力转化头(113)连接，所述活动连接杆(121)与滑动齿杆(122)连接，所述滑动齿杆(122)与滑动轨道(123)配合，所述滑动齿杆(122)的下部与传动齿轮(124)配合，所述传动齿轮(124)的前部设有传动输出轮(125)，所述传动输出轮(125)通过输出连接皮带(126)与后部传动辊(127)连接，所述后部传动辊(127)通过连接线与绕过与定位滚轮(128)与中部传动杆(14)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述传动杠杆(13)包括活动输出杆(131)、传动杠杆(132)、传动杠杆支撑架(133)、下部输出连接线(134)，所述活动输出杆(131)与第二压力转化头(115)连接，所述活动输出杆(131)与传动杠杆(132)活动连接，所述传动杠杆(132)与传动杠杆支撑架(133)连接，所述传动杠杆(132)的下端通过连接线与下部输出连接线(134)。

5.根据权利要求1所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述中部传动杆(14)包括传动杆支撑架(141)、第一输入辊(142)、第二输入辊(143)、传动杆主体(144)、输出辊(145)、后部输出连接线(146)，所述传动杆支撑架(141)通过轴承与传动杆主体(144)连接，所述传动杆主体(144)上设有第一输入辊(142)，所述第一输入辊(142)的下方设有第二输入辊(143)，所述第二输入辊(143)的底部设有输出辊(145)，所述第一输入辊(142)、第二输入辊(143)、传动杆主体(144)、输出辊(145)为一体化结构，所述输出辊(145)通过后部输出连接线(146)与轮定位传动系统(15)连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述轮定位传动系统(15)包括支撑轮支架(151)、支撑轮(152)、前部支撑架(153)、前部活动连接杆(154)、第二连接杆支架(155)、第二连接杆(156)、下部连接杆(157)，所述支撑轮支架(151)通过轴承与支撑轮(152)连接，所述支撑轮(152)前部通过连接辊与后部输出连接线(146)连接，所述支撑轮(152)的前部设有前部支撑架(153)，所述前部支撑架(153)与前部活动连接杆(154)连接，所述前部活动连接杆(154)的下端与第二连接杆(156)连接，所述第二连接杆(156)的左端与第二连接杆支架(155)连接，所述第二连接杆(156)与下部连接杆(157)连接，所述前部活动连接杆(154)、第二连接杆(156)、下部连接杆(157)通过连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述下部连接杆(157)的下端通过连接轴与电源接触头(16)的活动端连接，所述电源接触头(16)的固定端通过焊接与延时继电装置连接线(17)连接，所述延时继电装置连接线(17)与延时继电装置(18)连接。

8.根据权利要求1所述的一种环保型石油管道清洗器，其特征在于：所述延时继电装置(18)包括电源输入接触头(181)、工作气囊(182)、输入线圈(183)、固定电磁线圈(184)、电源输出头(185)、电源输出连接线(186)，所述电源输入接触头(181)在支架的上部，所述工作气囊(182)的右边设有输入线圈(183)，所述输入线圈(183)与电源输入接触头(181)，所述输入线圈(183)的右边设有固定电磁线圈(184)，所述固定电磁线圈(184)通过电源接触头与电源输出头(185)连接，所述电源输出头(185)与电源输出连接线(186)连接。