1.一种履带式底盘，其特征在于，包括对称布置的履带行走机构，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；

所述履带行走机构包括驱动轮(2)、支重轮(3)、扭力轮部件、引导轮(7)和履带(1)；履带底盘支架(8)上安装有所述驱动轮(2)和引导轮(7)，所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间设有若干支重轮(3)，若干所述支重轮(3)安装在履带底盘支架(8)上；所述履带(1)包绕在驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)的外侧；

所述扭力轮部件包括扭力轮(4)和扭力梁(9)，所述扭力梁(9)两端分别安装扭力轮(4)；所述扭力梁(9)安装在所述履带底盘支架(8)上，扭力梁(9)两端的扭力轮(4)与履带(1)接触；所述扭力梁(9)为柔性梁，可以使两个所述扭力轮(4)产生相位角。

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述扭力梁(9)包括第一方管(10)、第二方管(11)和弹性体(12)；所述第一方管(10)的一侧安装扭力轮(4)，两个所述第一方管(10)分别从第二方管(11)两侧穿入，所述第一方管(10)与第二方管(11)之间的空间设有弹性体(12)，所述第二方管(11)固定在履带底盘支架(8)上。

3.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，还包括涨紧装置(6)，所述涨紧装置(6)安装在所述履带底盘支架(8)上，所述涨紧装置(6)与引导轮(7)连接。

4.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述履带(1)为三角履带。

5.根据权利要求1-4任一项所述的履带式底盘，其特征在于，所述驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)在所述履带底盘支架(8)上呈一字型排列。

6.根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，若干所述扭力轮部件均布在所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间。

7.根据权利要求1-4任一项所述的履带式底盘，其特征在于，所述驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)在所述履带底盘支架(8)上呈三角型布置，所述驱动轮(2)位于三角型的顶角处，若干支重轮(3)和引导轮(7)位于三角型顶角所对应的边上。