1.全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：包括机架及安装于所述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；

所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；

所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；

所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；

所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；

所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。

2.如权利要求1所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述定量投料机构包括体积定量桶，所述体积定量桶内设有与其适配并上下布置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间设有伸缩管，所述伸缩管与所述上圆盘上开设的上通孔相连通，所述上圆盘与伸缩管在体积定量桶内间歇旋转；

所述上圆盘与下圆盘之间的间距可调，所述伸缩管随着上圆盘、下圆盘之间间距的变化而伸缩，所述下圆盘上开有下通孔，所述下通孔在所述伸缩管的旋转路径上，所述投料管与所述下通孔相连通。

3.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述体积定量桶内还固定有挡料板，所述挡料板将所述上圆盘上的糖果推入所述上通孔内；

所述下圆盘的底面上固定有竖直的齿条，所述齿条上啮合有由手轮驱动的齿轮。

4.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱，所述储袋箱的一侧设置上下延伸的开槽，所述开槽内设有勾袋爪，所述勾袋爪上下间歇运动，用于将所述储袋箱内的包装袋单个取下；

所述储袋箱的下方设有内外布置的内圆挡板和外圆挡板，所述内圆挡板和外圆挡板之间形成环形通道，所述勾袋爪取下的包装袋落入所述环形通道内，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在所述环形通道上呈“十”字形布置。

5.如权利要求4所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述取袋机构还包括竖直延伸的长杆，所述勾袋爪固定于所述长杆的顶端，所述长杆的底端还固定有滑板，所述滑板上开有水平延伸的导轨，所述导轨内滚动设有轴承，所述轴承上连接有L形连杆，所述L形连杆在竖直面内间歇旋转，从而驱动所述滑板上下间歇运动。

6.如权利要求4所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述开袋机构包括设置于环形通道内外的吸盘，两个所述的吸盘由电磁铁控制吸合。

7.如权利要求5所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述封袋机构包括固定于所述环形通道上方的封袋轴，所述封袋轴上悬挂有封袋杆，所述封袋杆的一侧设有热封板，所述热封板与所述封袋杆之间间歇闭合，实现所述包装袋的封口；

所述热封板上连接有竖直的热封杆，所述热封杆向下延伸并承托于凸轮上，所述凸轮在凸轮轴的驱动下间歇旋转。

8.如权利要求7所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述推袋机构包括伸入所述环形通道内的推袋杆，所述推袋杆的末端固定有与包装袋接触的推袋爪，所述推袋杆在所述动力机构的驱动下间歇旋转。

9.如权利要求8所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述动力机构包括电机和由其驱动的第一主轴，所述第一主轴竖直延伸，所述第一主轴通过槽轮机构驱动竖直的第二主轴间歇旋转，槽轮机构的径向槽个数为4；

所述第二主轴通过斜齿轮驱动L形连杆和凸轮轴间歇旋转，所述推袋杆固定于所述第二主轴上，所述第二主轴还通过皮带轮驱动第三主轴旋转，所述上圆盘、伸缩管由所述第三主轴驱动旋转。

10.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述上通孔的个数为两个并对称布置，所述伸缩管与上通孔之间一一对应。