1.一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器；所述的机体由框架一、停车架、支撑板、隔板、防尘板、齿轨组成，所述的停车架和支撑板固连在框架一上，所述的隔板和防尘板固连在停车架上，所述的齿轨有两根，均固连在框架一上；

所述的升降装置与机体相连接；所述的转换装置连接在机体上；所述的运输装置安装在机体上；所述的梳齿停车位安装在停车架上；所述的控制器安装在框架一上；

所述的升降装置包括框架二、电机一、丝杆一、丝母一、梳齿交接板一、滑道，所述的框架二安装在框架一上，所述的电机一固连在框架二上，所述的丝杆一和丝母一形成螺旋副，所述的丝杆的两端通过轴承安装在框架二上，所述的梳齿交接板一安装在框架二上，所述的滑道固连在梳齿交接板一上；

所述的运输装置包括平移机构二、升降装置二、存取装置；所述的平移机构二安装在齿轨上，所述的升降装置二相连在平移机构二上，存取装置相连在升降装置二上，所述的平移机构二包括车体二、电机三、减速器二、齿轮三、保持轮组，所述的减速器二包括齿轮一、齿轮二、转轴二，所述的齿轮一通过键安装在转轴二，所述的齿轮二与齿轮一相啮合，所述的转轴二通过联轴器安装在电机三的输出轴上；所述的车体二安装在齿轨上，所述的电机三安装在车体上，所述的齿轮三与齿轨形成齿轮齿条传动，所述的齿轮三通过联轴器安装在转轴二上，所述的保持轮组安装在车体二上；所述的升降装置二包括框架三、丝杆二、丝母二、轴承座二、电机四，所述的框架三固定在车体二上，所述的丝杆二与丝母二形成螺旋副，所述的轴承座二安装在框架三上，所述的电机四安装在框架三上；

所述的存取装置包括导轨二、车体三、旋转机构二、夹取机构，旋转机构二包括电机五、齿轮四、齿轮五、转轴三、转盘二，夹取机构包括框架四、固板、丝杆三、丝母三、电机六、连杆、梳齿交接板二；所述的导轨二安装在框架三上，所述的车体三 安装在导轨二上，所述的旋转机构二安装在车体三上，所述的电机五安装在车体三上，所述的齿轮四安装在电机五的输出轴上，齿轮五与齿轮四形成齿轮转动，转轴三通过联轴器安装在电机五的输出轴上，所述的转盘二安装在转轴三上，所述的夹取机构安装在转盘二上，所述的框架四固连在丝母三上，所述的固板固连在转盘二上，所述的丝杆三和丝母三形成螺旋副，所述的电机六安装在固板上，所述的连杆连接固板与梳齿交接板二。

2.根据权利要求1所述的一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：所述的转换装置包括载车板、平移机构一、旋转机构一，所述的载车板固定在车体一上，所述的平移机构一相连接在载车板上，所述的旋转机构一相连接在平移机构一上，所述的平移机构一包括导轨一、车体一，所述的车体一安装在导轨一上，所述的旋转机构一包括转盘一、转轴一、蜗轮、电机二、蜗杆；所述的转盘一固连在导轨一上，所述的转轴一固连在转盘一上，所述的蜗轮安装在转轴一上，所述的电机二通过联轴器连接在蜗杆上，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一固连在转盘一上。