1.一种智能立体车库，其特征是，包括

转运主立柱、停车主立柱、可沿转运主立柱升降的升降台及多个设置在停车主立柱上的停车结构，所述主立柱上设有用于带动升降台升降的驱动机构，升降台与主立柱滑动连接；

所述停车结构包括固定在停车主立柱上的停车台及设置在停车台上的转运小车，停车台上设有停车导轨，升降台上设有可与停车导轨对接的转运导轨，转运导轨与转运小车适配，停车导轨与转运小车适配，各停车台由下至上依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征是，所述转运小车包括转运车体、多个车轮、一个前坡台、一个后坡台及至少一个驱动车轮转动的转运电机，转运车体、前坡台及后坡台沿转运车体长度方向依次连接，转运车体长度方向平行于转运导轨长度方向，转运车体长度方向平行于停车导轨长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征是，所述停车结构还包括充电桩、离合机构、设置在转运小车上的拉线套筒、与主立柱相对固定的转向套筒及与主立柱相对固定的板架，在一个停车结构中：充电桩包括充电电线、与充电电线的输出端连接的充电插头及用于卷绕充电电线的卷电线轴，充电电线的输入端连接电网，充电电线上设有固定件，固定件连接卷电线轴，卷电线轴与板架转动连接，转向套筒包括横导筒及竖导筒，充电电线依次穿过横导筒、竖导筒及拉线套筒，充电电线上套设有处在拉线套筒与充电插头之间的拉环，拉环与充电电线固定，拉环与拉线套筒之间的充电电线长度为0.5-2米，拉环外径大于拉线套筒内径，离合机构包括离合缸体、触发缸体、离合座、与卷线轴同轴连接的被动摩擦轮及用于驱动被动摩擦轮的主动摩擦轮，主动摩擦轮与被动摩擦轮之间具有离合间隙，主动摩擦轮可由驱动机构驱动，离合缸体内设有与离合缸体滑动密封配合的离合内活塞，离合内活塞将离合缸体分隔成离合内腔及离合外腔，离合内腔连通大气，离合内活塞上设有穿过离合内腔的离合活塞杆，离合活塞杆与离合缸体滑动密封配合，离合内腔中设有用于接触离合内活塞的离合内限位体，离合活塞杆连接离合座，主动摩擦轮通过主动轮轴与离合座转动连接，被动摩擦轮、主动摩擦轮、离合内腔及离合外腔沿离合活塞杆轴向依次布置，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发内活塞，触发内活塞将触发缸体分隔成触发内腔及触发外腔，触发内腔连通大气，触发内活塞上设有穿过触发内腔的触发活塞杆，转运小车上设有用于推动触发活塞杆的触发板，离合内腔中设有离合弹簧，离合弹簧一端连接离合内活塞，离合弹簧另一端连接离合缸体，离合内腔与触发外腔之间通过连管连通，离合内腔、触发外腔及连管内充满液压油，触发板、触发内腔及触发外腔沿触发活塞杆轴向依次布置。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库，其特征是，所述竖导筒的竖直投影处在升降台的竖直投影与任一停车台的竖直投影之间，在一个停车结构中：卷电线轴的竖直投影落在停车台的竖直投影范围内。

5.根据权利要求3所述的一种智能立体车库，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机及由驱动电机带动的升降链轮机构，升降链轮机构包括主动升降链轮、从动升降链轮及升降链条，升降链条绕过主动升降链轮和从动升降链轮，主动升降链轮和从动升降链轮均与升降链条配合，升降链条两端均连接升降台，驱动电机的输出端与主动升降链轮联接；还包括传动链轮机构，传动链轮机构包括主动传动链轮、从动传动链轮及首尾闭合的传动链条，传动链条绕过主动传动链轮和从动传动链轮，主动传动链轮和从动传动链轮均与传动链条配合，主动传动链轮与从动升降链轮同轴连接，还包括收线链轮机构，收线链轮机构包括主动收线链轮、从动收线链轮及首尾闭合的收线链条，收线链条绕过主动收线链轮和从动收线链轮，主动收线链轮和从动收线链轮均与收线链条配合；离合机构还包括与收线链条配合的内链轮、与内链轮同轴连接的主动收线齿轮及与主动收线齿轮啮合的从动收线齿轮，在一个离合机构中：从动收线齿轮与停车主立柱转动连接，从动收线齿轮上同轴设有第一传动轴，主动摩擦轮上同轴设有第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过传动万向节联接。